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RXコントローラー for Macを作るぞ!(2)

少しずつ作ってます

  • バージョン取得
  • オンライン
  • トルクON/OFF
  • サーボ位置情報を読み取る
  • サーボを動かす
  • (ホームに戻す)

ってなところを作ってみました。PhotoBoothでWebカムで撮った画像と合わせてスクリーンのムービーを撮りましたが、カメラの画像は左右鏡像ですので

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とりあえず、今のところ、こんな感じです電圧を取得した時、返ってきた値がいまいち理解できず、今回は見送り。。。

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コメント

ためになる。ありがとう。

投稿: サルゲッチュ | 2011年12月 6日 (火) 04時15分

ありがとうございます

投稿: micono | 2011年12月 6日 (火) 14時45分

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