RXコントローラー for Macを作るぞ!(2)
少しずつ作ってます
- バージョン取得
- オンライン
- トルクON/OFF
- サーボ位置情報を読み取る
- サーボを動かす
- (ホームに戻す)
ってなところを作ってみました。PhotoBoothでWebカムで撮った画像と合わせてスクリーンのムービーを撮りましたが、カメラの画像は左右鏡像ですので
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とりあえず、今のところ、こんな感じです電圧を取得した時、返ってきた値がいまいち理解できず、今回は見送り。。。
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この記事へのコメントは終了しました。
コメント
ためになる。ありがとう。
投稿: サルゲッチュ | 2011年12月 6日 (火) 04時15分
ありがとうございます
投稿: micono | 2011年12月 6日 (火) 14時45分