「週刊 ロボゼロ」 第49号

「週刊 ロボゼロ」 第49号

今回のパーツは

• データCD-ROM　モーションデータ(3)/プログラムファイル(3)
• サーボホーン
• フリーホーン
• M2x8mmタッピングネジ

今回の組み立ては「データCD-ROMを確認する」でありません。

ので、XcontrollerのモーションエディターにRX_DATA_49のフォルダを作ってモーションファイルデータをドラッグ＆ドロップしときました

それから、プログラムの方もXcontrollerのプログラムエディターにドラッグ＆ドロップしときました

で、Xcontrollerでプログラムチェックして見たところ、ボウリングの３行目に２つ変な値になっていると考えられる部分がありました。

それは、肩関節の屈曲伸展の１と２４番のサーボの値です。-1400と4655となっています。これって変ですよね？？

私はいちおう-600と600に書き換えました

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