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「週刊 ロボゼロ」 第49号

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Safariscreensnapz001

今回のパーツは

  • データCD-ROM モーションデータ(3)/プログラムファイル(3)
  • サーボホーン
  • フリーホーン
  • M2x8mmタッピングネジ

今回の組み立ては「データCD-ROMを確認する」でありません。

ので、XcontrollerのモーションエディターにRX_DATA_49のフォルダを作ってモーションファイルデータをドラッグ&ドロップしときました

Xcontrollerscreensnapz049

それから、プログラムの方もXcontrollerのプログラムエディターにドラッグ&ドロップしときました
Xcontrollerscreensnapz051

で、Xcontrollerでプログラムチェックして見たところ、ボウリングの3行目に2つ変な値になっていると考えられる部分がありました。

それは、肩関節の屈曲伸展の1と24番のサーボの値です。-14004655となっています。これって変ですよね??

私はいちおう-600と600に書き換えました

Xcontrollerscreensnapz050

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