RXコントローラーを使ってみるぞ！（３）赤外線リモコンについて

（１）と（２）とロボゼロの冊子のロボット・ラボの内容をやってみましたが、今回は「RXコントローラー for Macを作るぞ！」で作っているXcontrollerに赤外線リモコン関連の機能を付ける為に、RXコントローラーを使って、その辺りやってみました

赤外線リモコン登録の手順
赤外線関連の操作はポーズエディタの右側にあります。

1. リモコン受信：ボタンをクリックした後、リモコンのボタンを押してみます。うまく認識されれば、通信モニター欄にV130,V131の値が表示されます。※うまく認識されないとタイムアウトになるまでハングアップに近い状況になります。※この操作は単にリモコンの送信している値の確認のように思います。この操作はある意味必要ありません。
2. リモコン登録：FileNoリストを選択した後、リモコン登録ボタンをクリックし、登録させたいリモコンボタンを押します。うまく行けばV130とV131の値がリストに表示されます。※FileNoを選択しないまま、リモコン登録ボタンをクリックすると、ハングアップします。
3. ２の操作を登録したいFileNoに対して行います。
4. リモコン初期化：もし２の操作を間違えたなら、この操作で選択したリストが消去できます。
5. リモコン書込み：２の登録が全部済んだら、このボタンで、ロボゼロのmicroSDにデータを書込みます。※03IRLINK.TXT
6. リモコン全初期化：ボタン名と通り、FileNoリストが初期化されます。

という感じでリモコンの登録はできるようです

いちおう、赤外線通信でロボゼロが動くことが確認できました

赤外線リモコンに関して

まだロボゼロ用のリモコンが来てないので、Xcontrollerへの赤外線の対応はまだ先かなぁ？と思っていましたが、どうも汎用の赤外線リモコンが使えるようだったので、自宅にあるリモコンを試してみましたが、うまく認識しなかったので、

２３社対応の

• 多社対応のテレビリモコン（約1000円）

を買ってきました。

「立てられるテレビリモコン」っていう名前で、これ場所とらなくていいねぇ

メーカのページは、こちら

兎に角、２３社対応なら、どれかうまく動くものがあるだろうと、やってみましたよぉ

下の表がリモコン番号で、電源ボタンを押したまま、以下の表の数値を押すと、そのリモコンになるそうです。

ひとつひとつ試していきました。

なんせ大変なのは対応してないと、タイムアウトするまで２〜３分待たされるんですよね。

下の表で、赤いマーカとオレンジのマーカと黄色のマーカーと、マーカのないものと４種類がありますが、マーカー無しは試してないもの、赤とオレンジがダメだったもの、そして黄色が上手くいったものです

いやぁ〜、殆どのリモコンがダメなんじゃん

確かなことではないんですけど、５０番以上はダメっぽい感じですね

でも、兎に角、対応してるリモコンがあって良かったです

ロボゼロの赤外線リモコンもテレビのリモコンのような形で、面白みがないので、赤外線リモコン ヘリコプターが、いろんなのがあるので、ヘリの方はどうでもいいんですが、カッコいいプロポがあれば、それを認識させようかと考えていましたが、上の表のように対応している確立が低いので、折角買っても認識しなさそうなので、現時点では買っていません

ということで、リモコンは、学習リモコン機能が付いたものが良さそうですよね。とはいえ、あれこれ欲しい、今日この頃。メモっておきます

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