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週刊 ロボゼロ セレクト商品のジャイロセンサーはサイズ1/4お値段1/10の後継機が秋月で入手できる?

週刊 ロボゼロ セレクト商品(ジャイロセンサーセット注文しました)」でジャイロセンサーについてコメントを頂いたので、書いておきますhappy01paper

このジャイロセンサーは「AE-GYRO-SMD」というもので以前、秋月で800円で買えたものだったんですが、これの後継機は、同じく秋月で通販コード:K-04912またはM-04523であるようです。取扱説明書のファイル名が「AE-GYRO-SMD-VER2.pdf」であることから言えるでしょう。
K04912

で、この商品、「従来品と比較し、約1/4(面積比)に小型化」と書いてあります。ピンは実装されている必要はない(自分でやればいい)ので400円ですhappy01

週刊 ロボゼロ セレクト商品のジャイロセンサーは4200円なので、

  • サイズ1/4(面積比)
  • お値段1/10以下

で、入手できるということですねhappy01ま、まだ、これがロボゼロに使えるのかどうかわからないんですけどね...

セレクト商品を買う魅力は付いてくるサンプルプログラムのみですかね?それだけの為に400円で買えるものに4200円はちょっとぼったくりな気もしないでもないですねcoldsweats01

私はなんか考えるのが面倒でセレクト商品を買ったことはそんな悔しく思ってませんが、商品が届くのが10月ですからね。その前にK-04912を買って自分でセットアップすると思いますhappy01

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週刊 ロボゼロ」カテゴリの記事

コメント

人柱宜しくお願いします。
他人任せ。

コネクタ付きのケーブルも添付される?
通常のユーザにケーブル作成を強いる事は無いと思いますので基板からコネクタ付きのケーブルが付いていてコントロールボードに挿せば使用出来るようになっていると推測します。 その分の価格も含まれている?
miconoさんには大変申し訳なかったのですが此処を見る方が多いと思いましたのでこのような事があると情報を上げておけば何かの役に立つかのと思いましてコメントしました。
<(_ _)>

でもオプションの値段付けが判らない。
色々考えずに買ってすぐに使えるということでの値段でしょうが。
オプションを全て購入したら今まで定期購読したトータル価格の・・・・・・
よく思うのですがROBOZAKの時にも最後まで購入した方はどの位いるのでしょうか?
私はrobozakの時は定期購読していなくてリサイクルショップで全て1冊105円で買いました。 途中何号か抜けていましたが。
問題は保守部品ですね。
動かしていけば何処かに疲労が加わり部品を必要としますが、サーボ以外は入手出来ない状態になってしまう。(デアゴスティーニの部品販売が終わってしまえば)
当然ながら姫路ソフトワークスでは販売していない。
関係ない話でした。
愚痴でした。
再度 <(_ _)>

投稿: maskdrider2004 | 2012年6月 6日 (水) 11時26分

追記
連続で申し訳ありません

ロボゼロにどのように固定するかの問題もありますね。

投稿: maskdrider2004 | 2012年6月 6日 (水) 11時49分

追記2

ロボゼロは違うんでこのような事はやってもらえないでしょうね。

http://www.jo-zero.com/

2012/06/03
HSWB-04Fアップデートサービスのお知らせ
いつも弊社製品をご愛顧いただき、まことに有難う御座います。
JO-ZERO2に搭載しておりますHSWB-04Fですが、電波式無線コントール機器としてRT社製Wiz-XRシリーズを正式対応品としておりましたが、現在販売されておらず、入手不可となりました。
相当品としてKONDO-KRC-3ADが御座いましたがこれも現在では入手が難しく、KRC-2ADへの対応が販売店から求められておりましたので、これに対応することといたしました。
アップデート内容はHSWB-04Fのファームウェアを書き換え、WIZ-XR&KRC-3AD対応に加えKRC-2ADにも対応する仕様となります。
書き換え費用は無料ですが、往復の送料はたいへん申し訳ありませんが、お客さご負担となります。
ご希望のお客様は下記手順を御覧いただき、お手続きをよろしくお願い申し上げます。
1・サポートサービスまでメールでお客様名とロボットの台数をご連絡ください。
2・弊社より折り返し発送日をご連絡いたします。
   指定発送日以前に到着しないようにご注意ください。
3・弊社到着後、HSWB-04Fのファームウェアを書き換え3営業日以内に着払いにて返送いたします。
  このとき、新バージョン(KRC2AD対応)のJOZコントローラも同梱いたします。
4・ロボットの故障などについては今回のサポートでは修理などは行われませんので、お送りいただいたまま返送することになります。(必要があれば別途ご連絡ください。)
そのほか、不明点がございましたら弊社サポートまでご連絡ください。(info@jo-zero.com)


投稿: maskdrider2004 | 2012年6月 6日 (水) 11時57分

ジャイロは私も秋月ですでにモジュールを購入済みですがまだ手を付けていません。

デアゴのオプションには恐らくコネクタが付いてくるのでしょう。
私はRSコンポーネンツにコネクタを注文していますが10個単位でしか買えないので、コネクタだけで1000円+送料程度の費用が掛かりますね。

赤外線測距モジュールも秋月で単品買いすれば近距離400円+中距離800円で1200円程度+送料500円ですが、やはりアナログポートに差すコネクタの準備が必要となりますね。

これらを自分で行う手間とリスクを考えると、コネクタ装着済み+サンプルPG付ならジャイロも赤外線もそう無茶な価格とは言えない気がします。

自分的にはおそらく故障しているであろうコントローラーボードの交換をしてもらえるかどうかがすっごく不安ですが...sweat01

投稿: Transalp400v | 2012年6月10日 (日) 18時26分

いつもありがとうございます。
コネクター類
 ジャイロ用ポート JST SHR-05V-S-B
 アナログ用ポート JST SHR-10V-S-B
 圧着端子つきハーネス  SH3-SS5-28150
 圧着端子つきハーネス  SH3-SS5-28300
これで4Fに合うのか分かりませんがとりあえず注文しました。私は面倒なのでRSでなくアマゾンで注文しました。どちらが高いのかちゃんと比較してません(汗)明日発送かな。

投稿: mono | 2012年6月10日 (日) 19時36分

秋月のジャイロモジュールですが、私は既に取り付けています。
取り付け方は、コネクタ付きコードをハンダ付け後、基盤がショートしないように熱収縮チューブで覆い、両面テープでロボゼロの股間に固定しています。
はじめ、バックパックの中に組み込んでいましたが、胴体部分が回転したとき設定が変わってしまうので、股間の方がいいようです。
スクリプトはJO-ZEROのホームページに出ていたものをそのまま使っています。
畳の上のデコボコでも踏ん張ってくれるのである程度効いているようです。
しかしまあ、ジャイロモジュールよりコネクタの方が高くついてしまうとはw

投稿: 変態うさぎ | 2012年6月21日 (木) 04時05分

10日程前にコネクタとケーブルも届いてハンダ付けしましたがまだテストしてませんでした。
HSWのHPのスクリプトでいけるんですね。情報ありがとうございました。

投稿: micono | 2012年6月21日 (木) 07時12分

ジャイロの電源電圧:2.7~5.25VDCになっていますが、ダイレクトに接続して大丈夫ですか?別電源(3.7V)で動作中です。

投稿: nabe3g3 | 2012年6月28日 (木) 20時46分

nabe3g3さん
ありがとうございます。

http://www.jo-zero.com/JO-ZEROGYRO.pdf
を見る限りHSWB-3Fは5Vのようです。

HSWB-4Fも同じであると思いますが実測してないので分かりません。

いかがでしょうか?

投稿: micono | 2012年6月28日 (木) 21時57分

このボードの回路はDC5Vで動いています。
基盤の裏(電源コネクタのすぐ横)に78M05Aという部品が実装されていますが、これが5V安定化電源用ICなんです。

このIC(三端子レギュレータという)は7V以上の入力電圧をDC5Vに安定化するものです。(最大出力電流0.5A)

ちなみにサーボの電源は電源コネクタから電源スイッチをへてサーボ電源端子に繋がっています。

投稿: 変態うさぎ | 2012年6月29日 (金) 05時00分

iPhoneからすいません
instruction手元にないからわからないけど、
電源に合わせた出力しか出ないってことないですか?
3.7V入力だと効力が7割程度しか働かないとかないのかな??

投稿: micono | 2012年6月29日 (金) 08時01分

まず、このボードとはHSWB-4Fのことです。

さて、ジャイロですが説明書に書いてあるとおり回路は周囲の温度変化による静止時出力の変動(温度ドリフト)の影響を除去するハイパスフィルタとセンサ内部のノイズを除去するローパスフィルタからなっています。
よって電源電圧範囲内の安定した電源であれば、電圧はあまり関係ないということです。

でもまあ、せっかくコネクタに安定化した5Vが出ているんだからわざわざ別電源を用意する必要もないように思うんですが。

ちなみに新旧のジャイロモジュールの違いですが、回路は全く同じで単に基盤の両面に部品を実装することで小型化しているようです。

投稿: 変態うさぎ | 2012年6月29日 (金) 11時57分

ありがとうございます。
そのまま使えばいいので無駄な話なのはわかってますが、
ジャイロ内は規定内の電圧なので正常に機能して大丈夫だとおもうんですが、
5Vの電源だと5Vの出力ですよね?3.7V電源だと最大出力が3.7Vになりますよね?HSWBは5Vを最大値として処理してるのではないのでしょうか?そこが問題となるんではないか?と言いたかったのです。

投稿: micono | 2012年6月29日 (金) 12時28分

ご回答くださいました皆さんありがとう御座います。早速電源を取り直します。

投稿: nabe3G3 | 2012年6月29日 (金) 12時35分

ご教授のおかげで
ジャイロの配線を1,2,8,4に接続しました。
又外部電源(DM-33OMV)を準備しました。
この電源はプリセットスイッチが有り電圧が固定できるので大変便利です。

投稿: nabe3g3 | 2012年7月 4日 (水) 18時49分

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