ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（４）

「ロボゼロのプログラムを勉強してみよう」の第４回目
アクションプログラムの５番（F5.TXT)のお勉強です。
今回は54行目から63行目「KEYDATA SET」です。

【予習・復習】

●代入式

• 右辺（イコールより右）の値や変数の結果が左辺に入ります。
• V02=26という式は、変数V02の値を26にします。変数名はV＋添字の形で付けられていて、添字の数値が変数の場所（アドレス）を示しています。
• (V02は、アドレス２番に格納されている値のアドレスに格納されている値を示します。なんだかとてもややこしいですね。これは、V(V02)を略して、(V02と表記していると考えてみて下さい。(V02は、もしV02が26ならばV(V02)→V(26)→V26を意味するということでおわかりになるでしょうか？

●演算代入式

• 右辺（イコールより右）の演算式の結果が左辺に入ります。
• 演算項は固定整数値、整数変数、サーボ変数、１次元配列変数が使えます。
• 演算子は+、-、*、/、AND、OR、EXORが使えます。
• 演算項と演算子の間は半角スペースで空ける必要がある。
• 演算は左から順に行われ、演算子、括弧などの優先順位はありません。

KEYDATA SET

• 55行目：変数V00にボタンの数の21を代入します
• 56行目：変数V01にリモコンボタンの値を格納するV25からV45の先頭のアドレスである25を代入します
• 57行目：変数V02にV01が示すアドレスの次を指定するために、26を代入します
• 59行目：(V02=(V01+1は、つまり、V26=V25+1を意味します。もしモードAならばV26が-5120+1で-5119となります。
• 60行目：V01に1を足します。V01の値は26になります。
• 61行目：V02に1を足します。V02の値は27になります。
• 62行目：V00から1を引きます。V00の値は20になります。
• 63行目：V00の値が0より大きければ、KEYDATASETLOOPへジャンプします。
  • 59行目は、つまり、V27=V26+1となり。もしモードAならばV27が-5119+1で-5118となります。
  • V00の値が０になるまで、58行目から63行目を繰り返します。

今回はこれくらいということで、また次回続きをお楽しみにしていて下さい

• ボゼロのプログラムを勉強してみよう（５）
• ボゼロのプログラムを勉強してみよう（３）

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