ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（７）

「ロボゼロのプログラムを勉強してみよう」の第７回目。
前回に引き続きアクションプログラムの５番（F5.TXT)のお勉強です。

前回メインループをみてみましたが、１ボタンで実行されるアクションもあれば、２ボタン、３ボタンで実行されるアクションもあります。

今回は２ボタンの為のサブループについてみてみましょう。

• 175行目：「A」ボタンを認識しMODEAにジャンプしてきたので、OK音を鳴らします。
• 177行目：リモコンの変数をリセットし、次に押されるボタンを待ちます。
• 179行目：V130が0で無ければ、つまり、何かボタンが押されていればジャンプします。
• 180行目：ボタンが押されてないので押されるまでループします。
• 185-193行目：179行目からジャンプしてきて処理を行います。どのボタンが押されたか比べ、対応するボタンが押されていれば、その処理へジャンプします。
• 194-195行目：押されたボタンに対応する処理がないので、エラー音をならして、もう一度サブループ先頭にジャンプします。

今回は、２ボタン、３ボタンの為の処理の例として、「A」ボタンを押した場合のサブループのプログラムをみてみましたが、メインループでもサブループでも、基本形は、

1. ボタンが押されるまで待つループ
2. 押されたボタンに応じて分岐させる処理
3. 対応する処理が無ければ、再度ループを繰り返す

といった感じですね
図にしてみました。

今回はこれくらいということで、また次回続きをお楽しみにしていて下さい

• ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（８）
• ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（６）

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