手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（２）：RBT-001編

ごめんなさいタイトルとか番号とかゴチャゴチャになってきました
とりあえず、これまで書いた関連するものをリストアップしておきます。

• ロボゼロの無線接続端子の拡張低速低速シリアル（RCB3）信号について
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた（２）
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた(1 )
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（１）：KRC for Android編
• 手持ちのBTモジュールロボゼロを動かしてみた（２）：RBT-001編
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（３）：回路編

●RBT-001について

RBT-001は、元々、デアゴの週刊マイロボットの付録に付いてきたBluetoothモジュールなので日本での電波法の技適を通っています。

• CLASS2対応,通信距離は約30m
• 技適認証取得済み、Bluetooth SIG認証済み
• 低消費電力設計（電源投入時：最大50mA、定常時：平均10mA、通信時：約20mA）
• UART通信は2400bps～921.6kbpsまで11段階で設定可能
• 29mm×29mm

今は週刊マイロボットの在庫も無く取り扱われていないのですが、マイクロテクニカ（日本で最初に取り扱いしたとこかな）、スイッチサイエンス、ヴィストン（アマゾンで単体で買える）で購入することができます

• 週刊マイロボット：1300円
• マイクロテクニカ：4700円
• スイッチサイエンス：5980円
• ヴィストン：4735円

困ることは

1. 端子のコネクターが手に入りにくい
2. 電源電圧が3.0V
3. 設定がやりにくい

１、コネクターに関しては、私はマイロボットに付いてたのを使ってましが、秋葉原とかでも手に入りにくくて困ります。マイクロテクニカさんやヴィストンさんでアダプターが出ているのでそれらを手に入れれば使い勝手がよくなります。

２、電源電圧が３Vになっていますが、最小2.5V、最大3.3Vなので、保証はしませんが3.3Vでも使えます。というか私は面倒なのでいつも3.3Vで使ってます。当たり前ですが間違って5V流すと一瞬で壊れますので注意して下さい。

３、設定は純正の「SimpleBlue Commander」というアプリがありますが面倒です。私は自作のRZ1Terminalというアプリで設定してます。

●RBT-001の通信速度をロボゼロ用に設定する

RBT-001のUARTの通信速度だけロボゼロ用に設定する必要があります。後は工場出荷の状態で問題ありません。

RZ1Terminalを使った通信速度の変更方法は、以前書いてるので、そちらに習って行って下さい。

• RBT-001を繋げてみる（19）：通信設定の読み書き

リンク先では19200bpsに設定する方法が書かれています。ロボゼロの場合は2400bpsに設定します。以下の図を参考にして下さい。

●VS-C2 for Android または KRC for Android で接続してRBT-001が正しく設定されているか確認してみる

KRC for Androidは、350円だし、データが送信され続けてるので分かりにくいので、無料でボタンが押された時だけデータが送信されるVS-C2 for AndroidでRBT-001の設定ができているか確認してみることにします

1. RBT-001とパソを通信速度を変更した時と同じ様に繋げる
   

   

2. RZ1Terminalを2400bpsに設定して接続します。
   
3. Hex表示に設定する
   
4. VS-C2 for Androidを起動
5. 設定のJO-ZERO,ROBO-ZERO用コマンドにチェックを入れる
6. RBT-001と接続
7. VS-C2 for Androidの何らかのボタンを１〜２秒押して離す
8. RZ1Terminalに「80000140404001...」というような数値が表示される。この数値に関しては、こちらを参考にして下さい。
   

どうでしたか？正しくデータは送受信できたでしょうか？

さて、今回はこれくらいで、次回は、やっとですが、ロボゼロと繋ぐ為の回路に付いて書きたいと思います

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