VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた（２）

先ほど、

• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた(1 )

で、VS-C2 for Androidを使ってロボゼロをコントロールすることについて書きました。
そこでは、VS-C2 for Android用のシグナルをRCB3のシグナルに変換して...ということを書いたんですが、

VS-C2 for Androidの設定に「JO-ZERO/ROBOXERO用コマンド」のチェックボックスがあることに気づいていませんでした。

マイコンを使ってデータを変換しなくても、大丈夫なので、そのことに関して、いちおう書いておきます。

●JO-ZERO/ROBOXERO用コマンド
設定ボタン→設定に「JO-ZERO,ROBO-ZERO用コマンド」という項目があります。これを選択して、チェックが入っていると、RCB3のシグナルが送信されることを確認しました。

信号の反転は必要なので、反転用の回路はどうしても必要になりますが、マイコンを使う必要は無くなりますねあと、KBT-1を持ってないので試せませんが、信号はKRC for Androidと同じであることは確認しましたので、たぶんKBT-1も認識してくれるように思います（※正確にはVS-C2 for Androidはボタンを押している間しか信号が送信されませんが、KRC for Androidは常時信号が送り続けられてます）。

5VのBluetoothの場合

3.3VのBluetoothの場合

価格

マイコンの分がいらなくなりますので、

• Bluetooth：5000円〜
• パーツ類：400円程度

ですね。KBT-1を買えば安心でしょうけど、自作すれは半額程度で済むので、少しは魅力的ですかね

●その他の設定

その他の、ロボゼロの操作に役立つ設定もみておきましょう

「音声コマンド設定」：実用的ではないかもしれませんが、実際にやってみると意外と楽しいですデフォルトで、前、後ろ、丸、バツなど、６種類設定されていますが、追加／削除もできます。

さらに設定詳細で、音声認識させる単語、呼び出しボタン、動作時間の設定ができます。

「AN加速度設定」：実際には操作するのは難しいと思いますが、Androidの傾きを加速度センサーで検知し、左右のアナログスティックのデータとして送信できるように設定できます

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