手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（６）：回路編２

前回、書きかけの感じで公開した「回路編」の続きです

（関連）

• 拡張低速シリアル（RCB3）信号について
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた
  • （１）、（２）
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた
  
  • （１）：KRC for Android編
  • （２）：RBT-001編
  • （３）：回路編
  • （４）：FB155BC編
  • （５）：BlueSMiRF編

●信号の反転
これで良いのか悪いのかよく判りませんが、試して大丈夫そうなもの

DIP

• 2SC1815
• 10K、1K抵抗

SMD

• 2SC1815または2SC3325
• 10K、1Kチップ抵抗

●5V-3.3Vの電圧変換
これで良いのか悪いのかよく判りませんが、試して大丈夫そうなもの

DIP

• TA48M033（セット）
  • 電解コンデンサ（３３μＦ～４７μＦ）
  • 積層セラミックコンデンサ（0.1μF）

SMD

• TAR5SB33
• 0.01μF、1μF、10μF チップコンデンサー

●作ったモジュール

※実際の配線は「回路編」に書いた通りです。

汎用：SOT23を２つ用いて作成
図　左（途中経過）、右（完成！）

FB155BC用：SOT23を２つ用いて作成。右の図は合体！

BlueSMiRF用：電圧の変換は必要ないため、信号反転の為の回路をSOT23に付けて作りました。右の図は合体！

SBDBT用：プログラムで信号は既に反転してあるため、電圧変換の為の回路のみでいいから、凄く簡単になった。ということもあってDIPのパーツで作成。右の図は合体！

さて、今回はこれくらいということで、何個かfusion PCBに出そうかと思ってEagle作ってます。それに関しても、いつか出来上がったら報告します

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