手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（５）：BlueSMiRF編

ちょっとダラダラと同じ様なことを書いてますが、今回は、BlueSMiRFというBluetoothモジュールを使ってロボゼロと接続する場合に関して書きたいと思います

（関連）

• 拡張低速シリアル（RCB3）信号について
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた
  • （１）
  • （２）
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた
  
  • （１）：KRC for Android編
  • （２）：RBT-001編
  • （３）：回路編
  • （４）：FB155BC編

●BlueSMiRFについて

「BlueSMiRF」は、SparkfunのBTモジュールで、日本ではストロベリーリナックスさんで購入できます。

これまで紹介した「RBT-001」や「FB155BC」のように技適を受けたモジュールではありません。電波暗室で実験することになるので、実際、実用的なものではありませんので、ご注意下さい。

そんなモジュールなんですが、

1. 5Vで使えること
2. コマンドが扱い易い

といったことがあって、自分的には凄く使い易くて、気に入ってます。

性能に関しての詳細は、Sparkfunさん、または、ストロベリーリナックスさんのページで見て下さい。

●BlueSMiRFの設定をロボゼロ用にする

●配線
コマンドモードで、BT側から変更できるので、BlueSMiRFに電源が投入されてればOK

●接続
FireFly-xxx つまりBlueSMiRFにBT側から接続

●設定変更

1. BlueSMiRF用コマンド入力ウインドウを表示
   
2. コマンドモードにする
   
3. 2400bpsにする
   ※UARTの速度を変更するのは以下のボタンなんですが、v0.1.4で修正したハズでしたつもりでしたが、直ってないため
   
   「SU,2400」と手入力してしてリターンで変更して下さい
   
4. コマンドモード終了
   
5. 切断
   

●VS-C2 for Android または KRC for Android で接続してBlueSMiRFが正しく設定されているか確認してみる

1. RZ1Terminalを2400bpsに設定して接続します。
   
2. Hex表示に設定する
   
3. VS-C2 for Androidを起動
4. 設定のJO-ZERO,ROBO-ZERO用コマンドにチェックを入れる
5. BlueSMiRFと接続
6. VS-C2 for Androidの何らかのボタンを１〜２秒押して離す
7. RZ1Terminalに「80000140404001...」というような数値が表示される。この数値に関しては、こちらを参考にして下さい。
   

どうでしたか？正しくデータは送受信できたでしょうか？

----------------

にほんブログ村