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手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた(4):FB155BC編

今回は、FB155BCというBluetoothモジュールを使ってロボゼロと接続する場合に関して書きたいと思います。

(関連)

●FB155BCについて

FB155BC」についてはこの前書きましたのでパス

●FB155BCの設定をロボゼロ用にする

●配線例
※USB-シリアルアダプタ 3.3V

Atcmd

●接続
RZ1TerminalでFB155BCに接続
Rz1terminalscreensnapz013_2

●設定変更

  1. FB155BC用コマンド入力ウインドウを表示
    Rz1terminalscreensnapz014
  2. (必要ならば名称を変更)
    Rz1terminalscreensnapz007
  3. (必要ならばPINコードを変更)
    Rz1terminalscreensnapz008
  4. 通信速度を2400bpsに変更する
    Rz1terminalscreensnapz010
  5. 接続モードを2に変更する
    ※モード2にするとATコマンドが使えなくなるので注意
    ※RESETピンを2秒間以上GNDにすると初期化されます

    Rz1terminalscreensnapz012
  6. 変更したデータを反映させる
    Rz1terminalscreensnapz011
  7. 切断

●VS-C2 for Android または KRC for Android で接続してFB155BCが正しく設定されているか確認してみる

  1. RZ1Terminalを2400bpsに設定して接続します。
    Rz1terminalscreensnapz003
  2. Hex表示に設定する
    Rz1terminalscreensnapz004
  3. VS-C2 for Androidを起動
  4. 設定のJO-ZERO,ROBO-ZERO用コマンドにチェックを入れるUnnamed2
  5. FB155BCと接続
  6. VS-C2 for Androidの何らかのボタンを1〜2秒押して離す
  7. RZ1Terminalに「80000140404001...」というような数値が表示される。この数値に関しては、こちらを参考にして下さい。
    Rz1terminalscreensnapz005

どうでしたか?正しくデータは送受信できたでしょうか?

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