手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（10）：SBDBT5V編

先日紹介しましたが、PICマイコン基板「SBDBT」の５V対応版が2012年10月２５日ついに発売開始となりました（ランニングエレクトロニクス）

SBDBT5Vでロボゼロを操作する為に、主に従来型のSBDBTを使う場合と異なる部分をピックアップして簡単に書きました

●接続

5V対応になった為、特別なインターフェイスを必要としなくなった為、ロボゼロの無線接続ポートからの３本を、そのままSBDBT5Vの2,3,7番につなぐだけ良くなり、すごく簡単で、省スペースになりました。

※写真上でのピンの配線場所が間違っていましたので修正しました(2012/11/1)

●装着

頭のフレームに合わせてみました。ピッタリです
これって偶然の一致なのか？それとも凄くあたり前のことなのか？

抜き差しできるようにと、低ピンソケットを使って、写真のようなのを作りケースに固定しましたが、（失敗です）、実は、この頭部フレームは、SBDBT5Vを入れるためには微妙に小さい為、抜き差しが非常に難しかった為、断念しました。

（失敗作です）

ほんとピッタリなので、SBDBT5Vの固定は必要ないと言う事で、結局、①ズルズルっと引っ張り出せるようにして、②ソケットの数も３個ずつに減らして、③左右は切り離しました。

フェイスカバーは、開け閉めが簡単にできるように、側面の２つのネジの前は外したままに、あと、後ろの部分が邪魔になるので、適当に上に曲げました。

はめ込むとこんな感じです

フェイスカバーを戻して、接続＆操作

右目がボタンを押した時などに赤色で点減、左目は黄色が点減、頭の隙間から見える青色は、Bluetoothアダプターが青く光ってて、それがスピーカーに反射して見えてます。

●ファーム

SPPサーバーファーム（VS-C2 for Androidなどを使う場合）、PS3コントローラー用ファーム、Wiiリモコン用ファーム、どれを使う場合でも、ロボゼロ用に設定を書き換えが必要になります。使うコントローラに合わせて、以下のページを参考に設定を変更して下さい。

• PS3コントローラを使う場合
• Wiiリモコンを使う場合
• SPPファームを使う場合（RCB-3系アプリ)

なお、ファームの書換えには

• PICKit3（3900円）など、ファームを書き換える為の装置
• PICのコンパイラー（無料）のインストール
  MPLAB Xを使って、マックでも書換え可能です。
  
  • MPLAB IDE (Win版のみ）
  • MPLAB X IDE (Win&Mac版）

が必要になります。コンパイル・書き込みに関しては「（７）：SBDBT編（SIXAXIS)」のページに、手順を簡単に書いてありますので、参考にして下さい。

●費用

ざっと費用を書き上げてみました

• SBDBT5V：3980円

持ってなければ必要なもの

• Bluetoothアダプター：700〜1200円程度
• 接続コード(10cm)：420円（※差し替えが必要）
  または、パーツから組み立てる
  
  • 3平行ビニール線：130円
  • コネクタメス1列x3：420円
  • コネクタ端子40個：630円
• PICKit3：3900円

コントローラー

• ワイヤレスコントローラ (DUALSHOCK3) ブラック ：4500円程度
• Wiiリモコン（プラス）：2000〜3500円程度
  • Wiiクラシックコントローラ（PRO）：1600円程度
• VS-C2 for Android：無料
• ロボゼロBluetoothコントローラー：無料

●ランニングエレクトロニクスさんHPリンク

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（過去に書いた関連ブログ）

• Bluetooth通信モジュールとして使える「SBDBT」を買いました
• 手持ちのBluetoothアダプターをSBDBTに挿してみた
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた
  
  • （１）：KRC for Android編
  • （２）：RBT-001編
  • （３）：回路編
  • （４）：FB155BC編
  • （５）：BlueSMiRF編
  • （６）：回路編２
  • （７）：SBDBT編（SIXAXIS)
  • （８）：SBDBT編（Wiiリモコン)
  • （９）：SBDBT編（RCB-3系アプリ)
• SBDBTのロボゼロ無線コントロール対応ファームがβ公開！
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた
  • （１）、（２）
• 「ロボゼロBluetoothコントローラー」を試してみた
• 拡張低速シリアル（RCB3）信号について

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