手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（９）：SBDBT編（RCB-3系アプリ)

SBDBT編として、PS3コントローラーとWiiリモコンと書きましたが、今回はちょっと変な分類になってしまいましたが、SPPサーバーファームを使って、RCB-3対応のコントローラーアプリを使った場合についてです。

具体的には、
Androidの場合

• VS-C2 for Android
• ロボゼロBluetoothコントローラー
• KRC for Android ※どうもうまく動きません

があります。

また、コンピュータのアプリでもRCB-3系のデータをBluetoothで送信すればコントロールできると思いますが、具体的にどんなアプリがあるのかは知りません。（Xcontrollerからもコントロールできるようにしようかな）

●Bluetoothアダプター、基板、装着、費用

Bluetoothアダプター、基板とその装着、そして費用に関しては、PS3コントローラーのSIXAXIS / DUAL SHOCK3を使った場合と同じです。以下のリンク先を参照にして下さい。

• （７）：SBDBT編（SIXAXIS)

●ファームについて

RCB−３系の操作アプリでロボゼロを動かす場合は、これまでに公開されていた「SPPサーバーファームウェア」の最新版（ver.12.0911β）を使います。ランニングソフトウエアさんのページのサポートページからダウンロードできます。

SIXAXIS用のファームと同じ様に、ロボゼロの無線接続ポートに対応する拡張低速シリアル通信(RCB-3）に準拠する信号に変換し、2400bpsでSBDBTの７番品のTXから送信されるようになっています。

ソースのglobal.hで

• 送信受信信号極性の反転

の設定の変更ができます。

RCB-3の通信速度は2400bpsです。あと、反転の回路を作ってなければ、信号を反転しなければいけないので、私は、以下の設定で使ってます

• UART1
  BAUDRATE1 2400
• 送信信号極性 0:通常 1:反転
  UART1_TX_POLARITY 1

●コントローラー

それぞれ過去のブログを参考にして下さい

• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた（１）、（２）
• 「ロボゼロBluetoothコントローラー」を試してみた

ということで、簡単ですが今回は以上

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（過去に書いた関連ブログ）

• Bluetooth通信モジュールとして使える「SBDBT」を買いました
• 手持ちのBluetoothアダプターをSBDBTに挿してみた
• 手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた
  
  • （１）：KRC for Android編
  • （２）：RBT-001編
  • （３）：回路編
  • （４）：FB155BC編
  • （５）：BlueSMiRF編
  • （６）：回路編２
  • （７）：SBDBT編（SIXAXIS)
  • （８）：SBDBT編（Wiiリモコン)
• SBDBTのロボゼロ無線コントロール対応ファームがβ公開！
• VS-C2 for Android でロボゼロを動かしてみた
  • （１）、（２）
• 「ロボゼロBluetoothコントローラー」を試してみた
• 拡張低速シリアル（RCB3）信号について

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