SBDBTでロボゼロのサーボを動かしてみよう！

以前、

• Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！【目次】

というタイトルで、パソからArduinoや、USB-TTLコンバータを使って、ロボゼロのサーボをコントロールしてみました。

その際、

• RS30xPacketUtil

という、ロボゼロのサーボを動かせるアプリも作りました

その流れで「SBDBTでロボゼロのサーボを動かしてみよう！」というタイトルにしました。

つまり、SBDBT(ランニングエレクトロニクス）を使って無線でFutaba製のコマンド式サーボ（RS306MD)を動かしてみました（下図）。

●SBDBT

SBDBTには3.3Vと5Vのタイプとありますが、TTLのシグナルとしては3.3Vタイプの方でもRS30XMDのサーボは認識してくれるため、どちらのタイプでも利用可能でした。

●SBDBTのファーム

出荷時に書込まれているSPPサーバー用ファームを初期設定で大丈夫かもしれませんが（試してません）、上手く動かないようでしたら、RS306MDのデフォルトの通信速度は115200で、フロー制御は行ってないので、global.hの設定を

• 通信速度(BAUDRATE1)：115200
• フロー制御（UART1_HW_FLOW）：0

に変更して下さい。

※追記：Androidからは、SBDBTのファームの通信速度を115200に変更するか、サーボの方の通信速度を9600にするか、速度を合わせてやる必要があります。パソコンからは、サーボと同じ通信速度なら、SBDBTのファームは出荷時の状態で利用できます。

●コントロールアプリ
通信アプリでは面倒なので、

• RS30xPacketUtil（Micono Utilities)
• RSBTCon（メディアクラフト）
• RSC-U485（純正双葉さんのアプリ：※私はこのアプリでは試してません）
  ※訂正：最初書いたUE村さんのRPU-10_IDチェッカーはRPU-10のスルーパケット機能を使っている為、直接サーボと通信できないとのことです

など、とりあえずは、RS30X用のパケットを送信できるアプリを使うと便利だと思います

さて、動かせましたでしょうかね？サーボを遠隔操作したいような場合、SBDBTは安く簡単でいいかもしれませんね

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