「週刊 ロビ」 第７号

「週刊 ロビ」の第７号が12月23日に届きました

さて、今回の組み立ては、 「頭部をヘッドスタンドに取り付け、首を動かす」です

１、左耳に裏側カバーを取り付ける
２、耳を頭部に取り付ける
３、ボディーに頭部を取り付ける

です

あと、「首を振らせてみよう」ということで、やり方が書いてあります。

１、バッテリーボックスの電源を入れる
（テストボードのLEDの点減が終わったら）
２、「TEST/SET」スイッチを押す
（首が左→右→正面と振る）
３、バッテリーボックスの電源をOFFにする

です

• 耳を頭部に付けるに関しては、またネジを外すかもしれないので、締めるネジは１本だけにしておきました。
• 首を振らせることは、すでに前回６号の時にやってしまいました。

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●次回は１月９日ですが「サーボのIDを設定する」とあります。テストボードに番号が付いているので、テストボードだけで設定を変えられる仕組みになっているんでしょうね。RS3XXシリーズのサーボとしてコマンドは同じでしょうから、パソ等と繋げれる様なコネクターを作ってパソからもあれこれ出来るようにして起きたいなぁ。

とりあえず、テストボードでサーボのIDを変えてみる為にゴニョゴニョやってみました

IDを変更する

1. バッテリーボックスの電源を入れる
   （テストボードのLEDの点減が終わったら）
2. UpまたはDownのボタンを（何度か）押してLEDの点灯が目的の番号になるように合わせる
   （図の場合は20と4のLEDが点灯していて24を意味していると思われる）
3. 「TEST/SET」スイッチを20と4のLEDが点減しだすまで長押しする
   （点減しだしたら、指を離す。しばらくすると点灯に変わる）
4. バッテリーボックスの電源をOFFにする

IDが変わったかチェック

• バッテリーボックスの電源を入れる
  （LEDは１になっている）
• 「TEST/SET」スイッチを押す
  （目的のIDを示すLEDが点灯しサーボが動く）

もしまねする場合は自己責任でお願いします

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