「週刊 ロビ」 第４号

「週刊 ロビ」の第４号が12月2日に届きました

さて、今回の組み立ては、
「ロビの頭部とサーボモータを組み立てる」です。

1. フロントカバーを取り付ける
2. バックヘッドカバーを取り付ける
3. 右耳に裏側カバーを取り付ける
4. サーボモーターの裏ぶたを外す
5. サーボカバー（ヘッドスタンド用）を取り付ける

の５工程でした。

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• 工程数は多いですが、ほぼネジしめだけです。
• サーボモータのネジを緩めて蓋を外し、ヘッドスタンド用のカバーを取り付ける作業は、ロボゼロの時も何回かやりましたが、今回はサーボの動作チェックの前にやるので少々慎重になりました。

さて、今回はサーボ第１号でしたね

ロビのサーボはRS308MDです。大きさ、性能はRS304MD, RS306MDと同じですが、明らかに異なるのはコネクター部分。小さくかつディジーチェーンで繋がるんですね。

今日はmaker faireへ行ったので少しだけFutabaさんにロビのサーボの話を聞けましたが、コネクターのピッチは1.5mmのようです。あと今回のロビ用のサーボのリクエストに対応するのに結構苦労されたようでした。

ロボゼロのRS306MDと並べて写真を撮ってみました。

表の、フロントカバーの形状はほぼ同じ（下の方がちょっと違います）

バックカバーの形状は、異なってて、ケーブルは出ておらず、コネクターを挿す部分が２カ所あることがわかりますね。

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