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「週刊 ロビ」 第4号

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週刊 ロビ」の第4号が12月2日に届きましたhappy01paper

さて、今回の組み立ては、
「ロビの頭部とサーボモータを組み立てる」です。

  1. フロントカバーを取り付ける
  2. バックヘッドカバーを取り付ける
  3. 右耳に裏側カバーを取り付ける
  4. サーボモーターの裏ぶたを外す
  5. サーボカバー(ヘッドスタンド用)を取り付ける

の5工程でした。
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  • 工程数は多いですが、ほぼネジしめだけです。
  • サーボモータのネジを緩めて蓋を外し、ヘッドスタンド用のカバーを取り付ける作業は、ロボゼロの時も何回かやりましたが、今回はサーボの動作チェックの前にやるので少々慎重になりました。

さて、今回はサーボ第1号でしたねhappy01

ロビのサーボはRS308MDです。大きさ、性能はRS304MD, RS306MDと同じですが、明らかに異なるのはコネクター部分。小さくかつディジーチェーンで繋がるんですね。

今日はmaker faireへ行ったので少しだけFutabaさんにロビのサーボの話を聞けましたが、コネクターのピッチは1.5mmのようです。あと今回のロビ用のサーボのリクエストに対応するのに結構苦労されたようでした。

ロボゼロのRS306MDと並べて写真を撮ってみました。

表の、フロントカバーの形状はほぼ同じ(下の方がちょっと違います)

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バックカバーの形状は、異なってて、ケーブルは出ておらず、コネクターを挿す部分が2カ所あることがわかりますね。

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コメント

ディアゴの在庫無くなったら心配だな。

投稿: DrGIY | 2012年12月 3日 (月) 07時56分

DrGIYさん。
コメントありがとうございます。
確かに、サポート終わった後、心配ですね。。。

投稿: micono | 2012年12月 3日 (月) 09時21分

ロビ完成が待ちどうしいですね!
ところで4号はいくらでしたか?

投稿: RAIN | 2013年3月15日 (金) 16時37分

RAINさん
コメントありがとうございます。
サーボの号は特別価格ではありませんので、
1990円です。

これは、ロボザック、ロボゼロの時もそうでした。
かなりお買い得ですよね(^^)

投稿: micono | 2013年3月15日 (金) 16時42分

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