「週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ」と、HSWB-4Fの端子について

●週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ
というのがあるのを皆さんご存知でしょうか

いったいこのページはどこからリンクが貼られているのでしょうか？それともオプション購入した時に付いてきたCDの中のどこかに書かれてるのでしょうか？ま、とにかく、多くの人が知らないのではないかと思いますが、そんなことないでしょうかね？

みなさん、オプションパーツを買われて、上手く装着できなかったり、説明読んでも何を書いてるんだけ意味不明な場合、オプション用のプログラムが誤動作したりした場合は、ここのページに書かれてるメールアドレスに問い合わせると何か教えて頂けるかもしれません。

●端子について

アナログ入力端子デジタル入力端子

HSWB-4Fの端子に関して、全然説明がなかった為、何度も問い合わせたんですけど、結局Facebookで中村博士に直接お願いして、この「週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ」にアップしてもらいました。

• ページが横向きで非常に見にくい為、Adobe Acrobatで回転しました
• アナログ入力端子デジタル入力端子ですが、HSWB-3Fはアナログ入力が３つありましたが、HSWB-4Fは１つしかないことが分かりました。
• １０ピンの１番が電源で、１０番がグランド
• ６ピンのデジタル入力端子からDi0から通しで番号が振られている。
• で、９番のADin7ひとつだけがアナログ入力端子。
• ９番（ADin７）の値を得る場合は、V00=INPUTADC(7)のようにする。
• ４番が使用不可なのは、赤外線LED用信号モニター出力だそうです。
• なぜかわからないけど、電源電圧はV00=INPUTADC(1)である。

デジタル入力端子

• １番が電源で、８番がグランド
• ２番からDi0から始まる
• ６ビットパラレル入力ポートとなるらしい
• また「発売予定の専用電波式無線コントローラの受信機を接続する」らしい

アナログジャイロ接続端子

• ジャイロを使わない場合、アナログ入力端子として使える
• ジャイロを付けてたとしても４番のヨー軸コントロール用は空いてるので、その端子をアナログ入力端子として使えばいい
• オプションパーツのCDの中にあった赤外線距離センサーの説明書には、この４番を「アナログ入力A3」と表現している。つまり、V00=INPUTADC(3)でいいのかな？
• それでA6,A4がジャイロのピッチとロールで、A1がバッテリーの電圧。じゃぁA2はなんだ？以前調べたはずだがすっかり忘れてる（汗）

そのうち加速度センサーを付けたいなと買ってはあるものの、全然やってないが、もし繋げるとしたら、ジャイロ接続端子の４番と、アナログ入力端子デジタル入力端子の９番に繋げて、V00=INPUTADC(3)と、V00=INPUTADC(7)で状態を取得すればいいのかな？

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