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「週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ」と、HSWB-4Fの端子について

週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ
というのがあるのを皆さんご存知でしょうかsign02

いったいこのページはどこからリンクが貼られているのでしょうか?それともオプション購入した時に付いてきたCDの中のどこかに書かれてるのでしょうか?ま、とにかく、多くの人が知らないのではないかと思いますが、そんなことないでしょうかね?

みなさん、オプションパーツを買われて、上手く装着できなかったり、説明読んでも何を書いてるんだけ意味不明な場合、オプション用のプログラムが誤動作したりした場合は、ここのページに書かれてるメールアドレスに問い合わせると何か教えて頂けるかもしれません。

●端子について

oneアナログ入力端子デジタル入力端子

HSWB-4Fの端子に関して、全然説明がなかった為、何度も問い合わせたんですけど、結局Facebookで中村博士に直接お願いして、この「週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ」にアップしてもらいました。

Acrobatscreensnapz002

  • ページが横向きで非常に見にくい為、Adobe Acrobatで回転しましたconfident
  • アナログ入力端子デジタル入力端子ですが、HSWB-3Fはアナログ入力が3つありましたが、HSWB-4Fはしかないことが分かりました。
  • 10ピンの1番が電源で、10番がグランド
  • 6ピンのデジタル入力端子からDi0から通しで番号が振られている。
  • で、9番のADin7ひとつだけがアナログ入力端子
  • 9番(ADin7)の値を得る場合は、V00=INPUTADC(7)のようにする。
  • 4番が使用不可なのは、赤外線LED用信号モニター出力だそうです。
  • なぜかわからないけど、電源電圧はV00=INPUTADC(1)である。

twoデジタル入力端子

Acrobatscreensnapz003

  • 1番が電源で、8番がグランド
  • 2番からDi0から始まる
  • 6ビットパラレル入力ポートとなるらしい
  • また「発売予定の専用電波式無線コントローラの受信機を接続する」らしい

threeアナログジャイロ接続端子

Acrobatscreensnapz004

  • ジャイロを使わない場合、アナログ入力端子として使えるshine
  • ジャイロを付けてたとしても4番のヨー軸コントロール用は空いてるので、その端子をアナログ入力端子として使えばいいflair
  • オプションパーツのCDの中にあった赤外線距離センサーの説明書には、この4番を「アナログ入力A3」と表現している。つまり、V00=INPUTADC(3)でいいのかな?
  • それでA6,A4がジャイロのピッチとロールで、A1がバッテリーの電圧。じゃぁA2はなんだ?以前調べたはずだがすっかり忘れてる(汗)

そのうち加速度センサーを付けたいなと買ってはあるものの、全然やってないcoldsweats01が、もし繋げるとしたら、ジャイロ接続端子の4番と、アナログ入力端子デジタル入力端子の9番に繋げて、V00=INPUTADC(3)と、V00=INPUTADC(7)で状態を取得すればいいのかな?

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コメント

> アナログ入力端子デジタル入力端子
これは便利ですね早速活用させてもらいます。

> Facebookで中村博士に
先日やっとFacebookの方とロボゼロの方とが私の頭の中でリンクしました。
やっぱり回路図もお願いしようかな。
壊れたHSWB-4Fを見て復活させてやりたいなあと思っています。
実はもう一台HSWB-4Fを買おうかと思っています(使用目的はロボゼロではありませんが)

投稿: クラフト親父 | 2012年12月22日 (土) 08時54分

いつも情報ありがとうございます。いろいろご苦労されての情報入手だったと思います。(脱帽)
とりあえず10ピンに一つしか無いアナログを使って前後方向だけ加速度センサーやってみようかと思います。

投稿: ぱぱっち | 2012年12月22日 (土) 15時09分

クラフト親父さん
コメントありがとうございました。
回路図お願いして復活させられるといいですよね(^^)

投稿: micono | 2012年12月23日 (日) 12時13分

ぱぱっちさん
コメントありがとうございました。
前後だけでもいいですよね(^^)
自動起き上がりとか上手くいったら教えて下さい!

投稿: micono | 2012年12月23日 (日) 12時15分

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