「週刊 ロビ」 ロビのテストボードでロボゼロのサーボのIDを変えてみる

先日、「ACH⇔サーボ端子のケーブル」を作りましたので、それを使ってあれこれやってみたいと思います。

●目的

まずは、ロビのテストボードで、

• ロボゼロのサーボのRS306MDを動かせるか？
• RS306MDのIDを変更できるか？

やってみました

●材料と方法

• RS306MD（ロボゼロのサーボ）
• ACH⇔サーボ端子ケーブル（自作）
• ヘッダーピン（1x3）
• ロビテストボード（３号）
• バッテリーボックス（そこらへんに転がってたやつ）

RS306MDの端子とACH⇔サーボ端子は、ヘッダーピンを使って連結して、トップ写真のようにロビのテストボードに接続し、テストしてみました。

●結果

• RS306MDはロビのテストボードで動作しました。
• ロビのテストボードでRS306MDのID番号を変更できました（トップ写真）

●まとめ

• RS303,304,306,308のシリアルの仕様は同じハズなのでやるまでもなく動くハズですが、もしかしてということもあるのでテストしてみましたが、結果RS306MDでも問題なく使えることがわかりました。
• ロビのテストボードでIDを変えられるということは、場合に寄っては、ちょっぴり便利かもしれません
• IDを変更することより、IDの確認に便利かもしれません。IDが何番なのか知る為には半２重の回路でリターンパケットを受け取ってゴニョゴニョする必要がありますが、これに繋げば簡単に分かりますね

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