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多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(11)ジョイントパーツの取り付け2&6

Photo_4 今日の組み立ては「ジョイントパーツの取り付け」の2と6をやることにしますhappy01転節の部分の組み立てになります。今回も右脚、左脚いっしょにやっちゃいましょうsign01

今回の作業は少し力が必要です。ジョイントパーツの取り付け3、4、5をやってから6をやると、力が入れにくくなってしまうので、6を先にやってしまうということです。6を先にやったからといて何の問題もありませんhappy01paper

ジョイントパーツの取り付け2

  • 右脚(p28):
  • 左脚(p34):

組み立てに必要な物

注意点

  • ジョイントベース4000Aの裏表および上下はよく確認する
  • 右脚、左脚と向きが鏡像なので良くチェックする
  • ジョイントベースとアッパーアーム&アンダーアームにはめ込むのが難しいです。よ〜く揃えて少しはめ込んだら、机などに押し付けるようにはめ込みました

ジョイントパーツの取り付け6

  • 右脚(p30):
  • 左脚(p36):

組み立てに必要な物

  • 2.6x12BH ビスx1(パーツバッグI
    Pbi2
  • 2.6x8BH ビスx1(パーツバッグJ
    Pbh2

注意点

  • やはり、ジョイントベースとアッパーアーム&アンダーアームにはめ込むのが難しいです。
  • ジョイントパーツの取り付け3、4、5をやってから6をやるより、先にやっておいた方が力が入れやすいので付けやすく楽です。先にこの作業をやってしまっても、今後の作業になんの影響もありません。
  • 固定の為のネジの長さが異なります。上に来る側が長い12mmのものになります。

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