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多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(13)ケーブル・ケーブルガイドの取り付け

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今日の組み立ては「ケーブル・ケーブルガイドの取り付け」です。6脚とも全部やっちゃいましょうねhappy01

前脚、中脚の場合
右脚(p31)、左脚(p37)

組み立てに必要なもの

注意点

  • ZH接続ケーブルには、100mmと200mmのものが付属します。短い方のケーブルを使います。
  • 基節のサーボの端子をどちらにさせばいいのか説明書の図からは分かりにくいです。
  • 長さがギリギリです。
  • 片方ずつでなく、ケーブルの両端を挿した後に、ケーブルガイドを取り付ける方がいいかもしれません。
  • 右脚、左脚の向きに気をつけること以外には、特に難しい事はありません。

後脚の場合
右脚(p32)、左脚(p38)

組み立てに必要なもの

注意点

  • ZH接続ケーブルには、100mmと200mmのものが付属します。長い方のケーブルを使います。
  • 基節のサーボの端子をどちらにさせばいいのか説明書の図からは分かりにくいです。
  • 長さが長過ぎな気がします。
  • 右脚、左脚の向きに気をつけること以外には、特に難しい事はありません。

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