多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) ：（15）バックパックの組立・配線

今日の組み立ては「バックパックの組立・配線(p44〜)」です

●スイッチ部の組み立て(p44)

組み立てに必要なもの

• HV電源スイッチハーネスx1（パーツバッグD）
  
• トップパネル Bx1（パーツバッグC）
  
• 延長ケーブルx1（パーツバッグF）
  
• M2x6BH ビスx2（パーツバッグK）
  
• PCB ベース Bx1（パーツバッグC）
  

注意点

• 特になし

●PCB ベース B の取り付け(p45)と●脚からのケーブルの配線(p46)

組み立てに必要なもの

• 2x8 低頭 HL タッピングビスx4（パーツバッグK）
  

注意点

• HV電源スイッチハーネスがある側が前です。
• ケーブルは、PCB ベース Bの下から穴をくぐらせておいてからネジを締めるように

●バックパックのフタ部の組み立て１と２(p45、49)

１と２わける必要はありません、続けてやっちゃいましょう！

組み立てに必要なもの（組み立て１）

• ウィング B-Rx1（パーツバッグC）
  
• ウィング B-Lx1（パーツバッグC）
  
• トップカバー Bx1（パーツバッグC）
  
• 2x8 低頭 HL タッピングビスx2（パーツバッグK）
  

組み立てに必要なもの（組み立て２）

• 2.6x6 フラットヘッドビスx2（パーツバッグG）
  
• ボードカバー(SD1)x1（パーツバッグC）
  
• 2x5 低頭 HL タッピングビスx4（パーツバッグG）
  

注意点

• 「2.6x6 フラットヘッドビス」は締めなくてもいいように思います。

●コントロールボードの取り付け(p47)

組み立てに必要なもの

• RCB-4HVx1
• パーツマウント Ax2（パーツバッグC）
  
• 2x8 低頭 HL タッピングビスx8（パーツバッグK）
  

注意点

• 「HV電源スイッチハーネス」のバッテリーとの接続端子をバックパックから外に出すように配置させておく(p48の一番上の写真)
• RCB-4HVの前後の向きを間違えないように私、間違えました（汗）
• 右のパーツマウントは、通信の延長コードが結構じゃまします。うまいことねじ込んで下さい。
• サーボからのケーブルは、RCB-4HVのSIOポートに左からラベルに合わせて１、２、３、５、６、７に挿します。

●バッテリーの取り付け(p50)

注意点

• バッテリーが入る向きがあります

さて、これで組み立て終了ですね

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