« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(19)新規プロジェクト作成と基本設定 | トップページ | Xcontroller 0.6.7 公開 »

多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(20)モーションの転送と再生

Parallels_desktopscreensnapz010

サンプルプロジェクトから新規プロジェクトを作成した際に、基本モーションが出来上がっていますので、それをそのままKMR-M6へ転送すれば、モーションを編集しなくても、前後左右など基本的ことがさせられます。

ということで、今回はモーションの転送と再生について書いておきます。

しかし、まだ、HTH4を使いこなせ得ていませんので、間違ったことも多々あるかと思いますが、変な所がありましたらご指摘下さい。

oneモーションデータの書き込み(全部)

  1. (表示されていなければ)モーション一覧のウインドウを表示ボタンをクリック
    Parallels_desktopscreensnapz022
  2. モーション一覧のウインドウの左から6番目(下図)で、モーションが転送できます。
    Parallels_desktopscreensnapz021

twoモーションデータの書き込み(単一)

  • プロジェクトブラウザからモーションをダブルクリック
    Parallels_desktopscreensnapz023
  • 「モーション書込み」ボタンをクリック
    Parallels_desktopscreensnapz024
  • 転送先を選択し「OK」
    Parallels_desktopscreensnapz025

threeモーションの再生

シリアルUSBアダプターでつないだ状態で、KMR-M6を動かします。

  • プロジェクトブラウザから開いたモーションの再生ボタンをクリック
    Parallels_desktopscreensnapz026
  • モーション一覧のウインドウで、モーションを選択し再生ボタンをクリック
    Parallels_desktopscreensnapz027

さて、やっと動かす所まで辿り着きました。みなさんは動いたでしょうか!?最初に起動させるときは、動くと感動しますよねhappy01paper

----------------
にほんブログ村 科学ブログ ロボットへ
にほんブログ村

|

« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(19)新規プロジェクト作成と基本設定 | トップページ | Xcontroller 0.6.7 公開 »

KMR-M6 (多脚ロボット)」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/221673/56608606

この記事へのトラックバック一覧です: 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(20)モーションの転送と再生:

« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(19)新規プロジェクト作成と基本設定 | トップページ | Xcontroller 0.6.7 公開 »