多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) ：（７）サーボ原点調節

さて、やっとサーボの原点調節です

サーボ設定のアプリインストール

1. CDのUtilityの中にある「IDW_Util_V1.1」をコンピュータにコピー

配線

1. シリアルUSBアダプターHSをコンピュータとRCB-4HVのCOM接続端子に繋げる。向きは外側が黒（GND）です。
2. サーボとRCB-4HVのSIO端子（１番）とZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ) 200mmで繋ぐ。向きは外側が黒（GND）です。
3. 電源スイッチハーネスとRCB-4HVの電源端子を繋ぐ。パーツバッグB
   

原点調節

1. RCB-4HVの電源をオン
2. 「IDW_Util_V1.1」を起動
3. COMMポートを選択
4. 「読み込みボタン」をクリック
5. サーボIDなど情報が読み込まれます。
6. スライダーを左右に動かし、サーボの動きを確認します。
7. 角度を原点に戻します。KRS2552HVの原点の値は7500です。7500と入力してリターンします。
8. 「終了ボタン」をクリックします。
9. RCB-4HVの電源を切ります。
10. サーボを抜きます。（抜きにくいので注意して抜く）
11. 続けて別のサーボの調整を行う場合も、一度RCB-4HVの電源は切ってから行って下さい。

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