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多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(7)サーボ原点調節

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さて、やっとサーボの原点調節ですhappy01paper

oneサーボ設定のアプリインストール

  1. CDのUtilityの中にある「IDW_Util_V1.1」をコンピュータにコピー

two配線

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  1. シリアルUSBアダプターHSをコンピュータとRCB-4HVのCOM接続端子に繋げる。向きは外側が黒(GND)です。
  2. サーボとRCB-4HVのSIO端子(1番)とZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ) 200mmで繋ぐ。向きは外側が黒(GND)です。
  3. 電源スイッチハーネスとRCB-4HVの電源端子を繋ぐ。パーツバッグB
    20121230212001

three原点調節

  1. RCB-4HVの電源をオン
  2. 「IDW_Util_V1.1」を起動
  3. COMMポートを選択
  4. 「読み込みボタン」をクリック
  5. サーボIDなど情報が読み込まれます。
  6. スライダーを左右に動かし、サーボの動きを確認します。
  7. 角度を原点に戻します。KRS2552HVの原点の値は7500です。7500と入力してリターンします。
  8. 「終了ボタン」をクリックします。
  9. RCB-4HVの電源を切ります。
  10. サーボを抜きます。(抜きにくいので注意して抜く)
  11. 続けて別のサーボの調整を行う場合も、一度RCB-4HVの電源は切ってから行って下さい。

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