「週刊 ロビ」 ロビのテストボードに設定を変えたサーボを繋いでみる

前回、RS30xPacketUtilで、ロビのサーボの設定を変えてみました。

●目的
今回は、設定を変えたサーボをロビのテストボードに繋げた時どうなるかやってみました

●材料と方法

• RS308MD（ロビのサーボ）
• ロビのテストボード
• バッテリーボックス

RS30xPacketUtilで

• BaudRate（通信速度）を38400に変更
• IDを32に変更

●結果

• BaudRate（通信速度）を38400に変更したサーボをロビのテストボードで動かしてみると、動きませんでした。
• IDを32に変更したサーボでは、ロビのテストボードでは動きませんでした。

●まとめ

まとめることもないんですが

• ロビのテストボードの通信速度は115200bpsのみに対応していました。
• 29より大きいIDには対応してませんでした。
• ちなみにロビのサーボが対応しているIDは1から127です。

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