« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(17)虫かご | トップページ | 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(18)アンビリカルケーブル »

「週刊 ロビ」 RS30xPacketUtilでロビのサーボの設定を変えてみる

Img_2692
前回、ロビのテストボードで、ロボゼロのサーボのRS306もある変えることが分かりました。ロビのサーボのRS308もコマンドは同じだということですよね。

●目的
今回はロボゼロの時に作ったRS30xPacketUtilというアプリを使って、ロビのサーボの設定を変えてみました。

●材料と方法

  • トップ写真のように配線
  • RS30xPacketUtilで接続
    • Port、BaudRateを選択→Connect
  • 動かしたり
    • Torque ON→スライダーを動かす
  • IDを変えたり、BaudRate変えたり、してみました。
    • Change→Write to ROM→Disconnect→Connect

してみました。

●結果

RS30xPacketUtilでロビのサーボRS308MDを

  • 動かせました。
  • IDの変更もできました。
  • BaudRateも変更できました。

●まとめ

  • 当たり前すぎて、アレなんですが、RS30xPacketUtilでロビのサーボRS308MDの設定等を変更することができました。
  • ロビのテストボードでは、IDの変更しかできないので、その他の設定を変更したい場合はRS30xPacketUtilが使えそうですhappy01

----------------
にほんブログ村 科学ブログ ロボットへ
にほんブログ村

|

« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(17)虫かご | トップページ | 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(18)アンビリカルケーブル »

週刊 ロビ」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/221673/56526914

この記事へのトラックバック一覧です: 「週刊 ロビ」 RS30xPacketUtilでロビのサーボの設定を変えてみる:

« 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(17)虫かご | トップページ | 多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) :(18)アンビリカルケーブル »