「週刊 ロビ」 RS30xPacketUtilでロビのサーボの設定を変えてみる

前回、ロビのテストボードで、ロボゼロのサーボのRS306もある変えることが分かりました。ロビのサーボのRS308もコマンドは同じだということですよね。

●目的
今回はロボゼロの時に作ったRS30xPacketUtilというアプリを使って、ロビのサーボの設定を変えてみました。

●材料と方法

• RS308MD（ロビのサーボ）
• ACH⇔サーボ端子ケーブル（自作）
• USB-TTL変換機
• ジャンパーワイヤ（３本）
• USBケーブル
• RS30xPacketUtil
  

• トップ写真のように配線
• RS30xPacketUtilで接続
  • Port、BaudRateを選択→Connect
• 動かしたり
  • Torque ON→スライダーを動かす
• IDを変えたり、BaudRate変えたり、してみました。
  • Change→Write to ROM→Disconnect→Connect

してみました。

●結果

RS30xPacketUtilでロビのサーボRS308MDを

• 動かせました。
• IDの変更もできました。
• BaudRateも変更できました。

●まとめ

• 当たり前すぎて、アレなんですが、RS30xPacketUtilでロビのサーボRS308MDの設定等を変更することができました。
• ロビのテストボードでは、IDの変更しかできないので、その他の設定を変更したい場合はRS30xPacketUtilが使えそうです

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