SBDBT用HEXファイル ダウンロード

SBDBTシリーズのファームに関して、ランニングエレクトロニクスさん／ROBOMICで開発してきた特にロボット（RCB3/4）関連のファームに関して、HEXファイルにしたものを、私のところでもダウンロードできるようにすることになりましたなお、ここでのファイルの取り扱いは自己責任においてご利用下さい。

●PS3系コントローラ用ファーム

1. 対応ボード：HSWB-4F/HSWB-3(?)/RCB-3HV(?)
   通信速度：2400bps、パリティ: なし
   動作確認：ロボゼロ（配線）
   SBDBT5V/SBDBT5VRP/(SBDBT)
   (20130114版) HEXファイル
   
   • ps3_for_rcb3_D
   • ps3_for_rcb3_A10
   • ps3_for_rcb3_A25
     　
   • ps3spp_for_rcb3_D
   • ps3spp_for_rcb3_A10
   • ps3spp_for_rcb3_A25
     　
2. 対応ボード：RCB-4HV
   通信速度：115200bps、パリティ: EVEN
   動作確認：KMR-M6（配線）
   SBDBT5V/SBDBT5VRP/(SBDBT)
   (20130114版) HEXファイル
• ps3_for_rcb4_D
• ps3_for_rcb4_A10
• ps3_for_rcb4_A25
  　
• ps3spp_for_rcb4_D
• ps3spp_for_rcb4_A10
• ps3spp_for_rcb4_A25

※(?)の付いたボードでは試していません
※アナログスティックの最大値は127、最小値は1です
※D:アナログスティックをデジタル的に扱う。1 or 127
※A10：アナログスティックの中央値64±10はニュートラル状態。
※A25：アナログスティックの中央値64±25はニュートラル状態。
※ここでの事柄はすべて自己責任において行って下さい。

●Bluetooth LE RCB用ファーム
iPhone 5, 4S, iPad 3rd, 4th, iPod touch 5th など、Bluetooth 4.0対応のデバイスからRCB3またはRCB4のロボットを動かす為のファームのHEXファイルです。

1. 対応ボード：HSWB-4F/HSWB-3(?)/RCB-3HV(?)
   動作確認：ロボゼロ（配線）
   SBDBT5V/SBDBT5VRP/(SBDBT)
   (20130923版) HEXファイル
   
   • ble_for_rcb3
     　
2. 対応ボード：RCB-4HV
   動作確認：KMR-M6（配線）
   SBDBT5V/SBDBT5VRP/(SBDBT)
   (20130923版) HEXファイル
   • ble_for_rcb4

• SBDBT BLE for RCB
  ソースコード(20130923版）
  
  • ダウンロード

※(?)の付いたボードでは試していません。
※アナログスティックには現在対応していません。
※プロファイルはこんな感じです。
※CharactaristicのWriteにHEXで以下を参考に送信します。
※動作をストップさせるには0x0000を送信して下さい。
※lightBlueでテストできます。

1-2バイト目：ボタン

• UP: 0x0001
• DOWN: 0x0002
• RIGHT: 0x0004
• LEFT: 0x0008
• Y button: 0x0010
• A button: 0x0020
• B button: 0x0040
• X button: 0x0100
• L1: 0x0200
• L2: 0x0400
• R1: 0x0800
• R2: 0x1000
• START: 0x0003
• SELECT: 0x000C

3-4バイト目：左アナログ

• 左右: 1-255 (Neutral=128)
• 上下: 1-255 (Neutral=128)

5-6バイト目：右アナログ

• 左右: 1-255 (Neutral=128)
• 上下: 1-255 (Neutral=128)

7-9バイト目：アクセラレータ

• X軸: 1-255 (Neutral=128)
• Y軸: 1-255 (Neutral=128)
• Z軸: 1-255 (Neutral=128)

10バイト目：設定（向き、設定）

• 7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
• 5bit目: 左アナログ（0-1）
• 4bit目: 右アナログ（0-1）
• 3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）

●HEXファイルの書込み方

1. MPLABを起動
2. (デバイスの選択：変更してなければ初回のみ）
   Configure > Select Device を選択
   
   Deviceに"PIC24FJ64GB004"を選択します。その際に、Device Familyで"16bit MCUs (PIC24)"を選択すると絞り込まれるので、探しやすいかもしれません。
   
3. PICkit3を接続
4. Programmer > Select Programmer > PICkit3を選択
   
5. Programmer > Settings
   
6. PowerタブのPower target circuit from PICkit3を選択して、ダイアログを閉じる
   
7. File > Import からHEXファイルを選択
   
8. Programボタンをクリック or Programmer > Programを選択
   
   
9. OutputでProgramming...Programinng/Verify completeと表示されれば完了
   

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