多脚ロボット KMR-M6 (近藤科学) ：（23）HTH4もコントローラも、どちらもSBDBT5V無線で繋げちゃう（その２）

●はじめに

前回

• （22）HTH4もコントローラも、どちらもSBDBT5V無線で繋げちゃう（その１）

方法を紹介しましたが、今回紹介する方法は、ひとつのSBDBT５Vで両方やっちゃうというというものです

なんと凄いでしょ

関連するものとして、

• （20）無線でモーション作成 with SBDBT5V
• （21）無線コントロール with SBDBT5V

も合わせてみて下さい。

なお、ここで書かれていることは、自己責任において行って下さい。

●SBDBT

SBDBTは、同じこのコピペですが
ランニングエレクトロニクスさんの、

• SBDBT(2980円）
• SBDBT5V(3980円）
• SBDBT5VRP(3980円）

を、ひとつ使います。私はSBDBT5Vを使ってます。

●コントローラ

今回の方法では、ドングルに、Bluetoothアダプタを使うしか仕様がなくなるため、コントローラはPS3のDualshock3/SIXAXISのコントローラに限定されてしまいます。けど、ひとつで済むのはめっちゃ便利です

●ファーム

SBDBTのファームは、新しく公開された、PS3&SPP両方同時に接続できるファームを使います。ランニングエレクトロニクスさんのページからダウンロードしたソースコードをコンパイルするか、ROBOMICのHEXファイル置場のps3spp_for_rcb4のファイルをご利用下さい。

●配線

（21）無線コントロール with SBDBT5Vで書いた配線と同じです

●おわりに

繋げられましたでしょうか

ひとつのSBDBTでPS3とSPPが出来て便利ですよねこれならば、無線でモーション作りをしようなんて考えなかった人も、ちょっとやってみようかな？って思えないでしょうかね？？

あと、別の応用例として、RCB3用でビルドしてロボゼロで使えば、ロボゼロの無線コントロールをPS3コントローラと、VS-C2 for Androidと、どちらでも接続できます

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