SBDBTシリーズBLE用のRCB3&4対応のHEXファイルを公開しました

SBDBTシリーズBLE用のRCB3&4対応のHEXファイルをHEXファイル置場に公開しました

要は、iPhoneやiPadでSBDBTを使ってロボゼロやKHR-3HVやKMR-M6が動かせるようになるファームのHEXファイルということいなります

●対応デバイス

などiPhone 5, 4S, iPad 3rd, 4th, iPod touch 5th 、Bluetooth 4.0対応のデバイス

●対応ロボット／マイコン

RCB３

• HSWB-4F/HSWB-3(?)/RCB-3HV(?)
• ロボゼロ

RCB4

• RCB-4HV
• KMR-M6

●プロファイルは
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PRIMARY_SERVICE, GAP_SERVICE
CHARACTERISTIC, GAP_DEVICE_NAME, READ, "SBDBT BLE for RCB"
CHARACTERISTIC, GAP_APPEARANCE, READ, 00 00

PRIMARY_SERVICE, GATT_SERVICE
CHARACTERISTIC, GATT_SERVICE_CHANGED, READ,

PRIMARY_SERVICE, FFF0
CHARACTERISTIC, FFF1, READ | WRITE | DYNAMIC,
----------------------------------
で、

• デバイス名：SBDBT BLE for RCB
• プライマリーサービスUUID：FFF0
• キャラクタリスティックUUID:FFF1

となっています。

●操作

キャラクタリスティックUUID:FFF1のWriteで、以下を送信して下さい。

• UP: 0x0001
• DOWN: 0x0002
• RIGHT: 0x0004
• LEFT: 0x0008
• TRIANGLE: 0x0010
• CROSS: 0x0020
• CIRCLE: 0x0040
• RECTANGLE: 0x0100
• L1: 0x0200
• L2: 0x0400
• R1: 0x0800
• R2: 0x1000
• START: 0x0003
• SELECT: 0x000C

※動作を止める場合は0x0000の送信が必要です。
※現在はまだアナログスティックには対応していませんが、ゆくゆくは対応させたいと思っています。
※lightBlueで動作確認できます。

ご興味のある方は、自己責任でということで、お試し下さい

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