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SBDBTシリーズBLE用のRCB3&4対応のHEXファイルを公開しました

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SBDBTシリーズBLE用のRCB3&4対応のHEXファイルをHEXファイル置場に公開しましたhappy01paper

要は、iPhoneやiPadでSBDBTを使ってロボゼロやKHR-3HVやKMR-M6が動かせるようになるファームのHEXファイルということいなりますhappy01

●対応デバイス

などiPhone 5, 4S, iPad 3rd, 4th, iPod touch 5th 、Bluetooth 4.0対応のデバイス

●対応ロボット/マイコン

RCB3

  • HSWB-4F/HSWB-3(?)/RCB-3HV(?)
  • ロボゼロ

RCB4

  • RCB-4HV
  • KMR-M6

●プロファイルは
----------------------------------
PRIMARY_SERVICE, GAP_SERVICE
CHARACTERISTIC, GAP_DEVICE_NAME, READ, "SBDBT BLE for RCB"
CHARACTERISTIC, GAP_APPEARANCE, READ, 00 00

PRIMARY_SERVICE, GATT_SERVICE
CHARACTERISTIC, GATT_SERVICE_CHANGED, READ,

PRIMARY_SERVICE, FFF0
CHARACTERISTIC, FFF1, READ | WRITE | DYNAMIC,
----------------------------------
で、

  • デバイス名:SBDBT BLE for RCB
  • プライマリーサービスUUID:FFF0
  • キャラクタリスティックUUID:FFF1

となっています。

●操作

キャラクタリスティックUUID:FFF1のWriteで、以下を送信して下さい。

  • UP: 0x0001
  • DOWN: 0x0002
  • RIGHT: 0x0004
  • LEFT: 0x0008
  • TRIANGLE: 0x0010
  • CROSS: 0x0020
  • CIRCLE: 0x0040
  • RECTANGLE: 0x0100
  • L1: 0x0200
  • L2: 0x0400
  • R1: 0x0800
  • R2: 0x1000
  • START: 0x0003
  • SELECT: 0x000C

※動作を止める場合は0x0000の送信が必要です。
※現在はまだアナログスティックには対応していませんが、ゆくゆくは対応させたいと思っています。
※lightBlueで動作確認できます。
Img_2898

ご興味のある方は、自己責任でということで、お試し下さいhappy01paper

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