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RS30xPacketUtil 1.3.0公開

Icn_rs30xpacketutil_128_2RS30xPacketUtil 1.3を公開しました。
※RS30xPacketUtilは、双葉電子工業のRS30xシリーズのコマンド式サーボモータを制御するパケットの生成、そして、そのパケットの送信および受信ができるアプリケーションです。 

最新版ダウンロードページ

●更新内容

  • (新規)ロングパケットを使ったポーズ作成およびモーション再生機能を追加

●新機能の使い方(簡単に)

  • ポートを指定して接続
    Rs30xpacketutildebugscreensnapz001
  • メニューから「Open Long pakect POSE/MOTION」を選択
    Rs30xpacketutildebugscreensnapz002
  • 「Long Packet POSE」のウインドウで、使用してるサーボのIDにチェックを入れる。
  • 「Long packet MOTION」のウインドウで、TorqueONボタンをクリックして、「Start」
    Rs30xpacketutildebugscreensnapz003
  • 「Long Packet POSE」のウインドウで、ポーズを作成
  • 「Long packet MOTION」のウインドウで「POSE (read)」ボタンでポーズデータが読み込まれる
    Rs30xpacketutildebugscreensnapz004
  • 「Long packet MOTION」のウインドウでMOVEデータを選択してから、「POSE (apply)」ボタンで、「Long Packet POSE」ウインドウにデータが読み込まれる
    Rs30xpacketutildebugscreensnapz005
  • 「Start」ボタンで再生できます。

●関連ページ

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