「週刊 ロビ」 第23号

週刊 ロビ 23号が、7/28に届きました

今回の組み立ては「右足首（横回転）サーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

1. サーボにサーボケーブルを接続する
2. サーボをテストし、IDを書き込む
3. IDの書き込みを確認する

です。

サーボのIDは６番でしたね。次のIDは７番でしょうか？それとも８番になるんでしょうかね？どこが何番なのかだけでも先に知りたいです。

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さて、今回も少し解剖学用語を。

今回の組み立てのタイトルに「右足首（横回転）」とありますが、足首の横回転を何と言うかというと、たぶん図のような動きをさしており「内反・外反（ないはん、がいはん）」と言うのがよいかと思います（参照：運動に関する用語（3）回旋：内旋・外旋）。

今回は以上です

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