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「週刊 ロビ」 第31号

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週刊 ロビ 31号が、9/22に届きましたhappy01paper

今回の組み立ては「股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み右脚に取り付ける」です。

  1. サーボにサーボケーブルを取り付ける
  2. サーボをテストし、IDを書き込む
  3. IDの書き込みを確認する
  4. サーボを右足に取り付ける

です。今回のサーボのIDは3でした。

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下肢、外側がわと内側がわの写真を撮ってみましたhappy01
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さて、今回の組み立てのタイトルの股関節(縦回転)とは、股関節の屈曲・伸展ということですね。股関節の屈曲に作用する筋肉は腸腰筋で、伸展は大殿筋ですね。ちなみに大があれば中も小もあるんですが、中殿筋・小殿筋は、股関節の外転に作用します。
 

ということで、今回は以上ですhappy01

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