「週刊 ロビ」 第31号

週刊 ロビ 31号が、9/22に届きました

今回の組み立ては「股関節（縦回転）サーボにIDを書き込み右脚に取り付ける」です。

1. サーボにサーボケーブルを取り付ける
2. サーボをテストし、IDを書き込む
3. IDの書き込みを確認する
4. サーボを右足に取り付ける

です。今回のサーボのIDは３でした。

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下肢、外側がわと内側がわの写真を撮ってみました

さて、今回の組み立てのタイトルの股関節（縦回転）とは、股関節の屈曲・伸展ということですね。股関節の屈曲に作用する筋肉は腸腰筋で、伸展は大殿筋ですね。ちなみに大があれば中も小もあるんですが、中殿筋・小殿筋は、股関節の外転に作用します。
 

ということで、今回は以上です

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