「週刊 ロビ」 第33号

週刊 ロビ 33号が、10/6に届きました

今回の組み立ては「右股関節（横回転）サーボをテストし、IDを書き込む」です。

1. サーボをテストする
2. IDを書き込み、確認する

です。

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今回、サーボを取り付ける作業はなかったんですが、コネクターを繋げて、これまで作ってきた下肢の部分にネジ止めしてみました。ただ、ネジ止めできる部分は片方だけで、もう片方のネジがなくなってしまわないように、外した蓋を、反対向きにネジ止めしときました

今回のサーボは、股関節の横回転を行うサーボですね。この動きは股を開いたり閉じたりということになりますが、この様な運動を内転と外転といいます。

股関節では、

• 短内転筋、長内転筋、大内転筋、薄筋、恥骨筋といった筋が内転を
• 中殿筋、小殿筋、大腿筋膜張筋といった筋が外転を

行っています

中殿筋、小殿筋という筋が出てきましたが、中と小があるなら、大もあるはずですよね。大殿筋は、股関節の伸展を行っていて、動く方向が違っているんですよね

ということで、今回は以上です

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