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「週刊 ロビ」 第33号

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週刊 ロビ 33号が、10/6に届きましたhappy01paper

今回の組み立ては「右股関節(横回転)サーボをテストし、IDを書き込む」です。

  1. サーボをテストする
  2. IDを書き込み、確認する

です。

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今回、サーボを取り付ける作業はなかったんですが、コネクターを繋げて、これまで作ってきた下肢の部分にネジ止めしてみました。ただ、ネジ止めできる部分は片方だけで、もう片方のネジがなくなってしまわないように、外した蓋を、反対向きにネジ止めしときましたhappy01

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今回のサーボは、股関節の横回転を行うサーボですね。この動きは股を開いたり閉じたりということになりますが、この様な運動を内転と外転といいます。

股関節では、

  • 短内転筋、長内転筋、大内転筋、薄筋、恥骨筋といった筋が内転を
  • 中殿筋、小殿筋、大腿筋膜張筋といった筋が外転を

行っていますhappy01paper

中殿筋、小殿筋という筋が出てきましたが、中と小があるなら、大もあるはずですよね。大殿筋は、股関節の伸展を行っていて、動く方向が違っているんですよねhappy01

ということで、今回は以上ですhappy01

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