「うおーるぼっと」で遊ぼ（１）

今更ですが「うおーるぼっと」を入手しました 「うおーるぼっと」は、壁を走るロボットベースボードです。

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mbedまたはrewbpicのマイコンで動かせますが、rewbpicを入手しました。

rewbpicは「ランニングエレクトロニクス、うおーるぼっと、mbed風PICマイコン基板」の略で、mbedで動かせるうおーるぼっとですが、SBDBTと同じPIC24FJ64GB004で動かせるようにと作られたマイコン基板です。

rewbpicにはデフォルトでWiiで動かせるファームが入っていますが、ps3のコントローラー用のファームもありますし、ゆくゆくはRCBControllerで動かせるようにしたいなと思ってますので、まずはファームを焼けるように、ピンをハンダ付けしました。

●電源

まずは電源について考えてみました。ニッケル水素の電池にするか、スマフォのUSB充電バッテリーを使ってみるか、とか、スイッチングACアダプターでも使えるようになってるとデバグしやすいなとか考えています。

• スイッチングACアダプター：動作中平均電流は５００ｍＡくらいと思われます。マンガン乾電池で連続動作時間１時間強くらいかな？６Ｖ１Ａ以上のスイッチングACアダプターであれば大丈夫かな？思ってます。で、いちおう色々オプションを付けることも考えて、余裕を見て（見すぎて？）1.5ＡクラスのスイッチングACアダプター。※まだ、全く試していませんので、つなげるとぶっ壊れるかもしれませんので、もしやる場合は各自の責任でお願いします。
• スマフォのUSB充電バッテリー：いろいろなのがありますが、1から2Aのバッテリーで試してみようかと思ってます。※これも、まだ、全く試していませんので、つなげるとぶっ壊れるかもしれませんので、もしやる場合は各自の責任でお願いします。
• ニッケル水素電池：なんと1900mAhの電池がAmazonブランドで出ているではないですか？いいのか悪いのかわかりませんが、安いので８本入りのを購入しました。これは試しましたが、とりあえず、問題なくうおーるぼっと動かせてます。
  ※私が買ったときは約1000円で安かったんですが、なんだか高くなってます。
  

電池以外を使えるように、電源のコネクター部分を改造しなくてはね。また次回以降に書きたいと思います

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