「うおーるぼっと」で遊ぼ（２）

「うおーるぼっと」は、壁を走るロボットベースボードです。

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前回、電源のことを少し書きましたが、結局まだやってません。今回は、iPhone、iPadを使ってうおーるぼっとをコントロールするためのファームを紹介します

うおーるぼっとは、mbedまたはREWBPICを使ってWiiリモコンでコントロールすることができますが、ファームを入れ替えることで、iPhone, iPadでもコントロールできるようになります。

操作側のiOSアプリは「RCBController」というのをAppStoreからダウンロードして下さい。

mbedの場合：mbedの場合のファームの入れ替えは簡単ですよねmbedをコンピュータにさして、マウントされたメモリーにファームをコピーするだけです。

「RCBController」用のファームはrobo8080さんが作っておられます。こちのリンク先らからダウンロードして下さい。

REWBPICの場合：ファームの入れ替えには

• PICKIT3が必要ですね
• REWEBPICにはPICKIT3を挿すためのピンを付ける
• コンパイルおよびファームを焼くためのソフトウエアとしてMPLABをインストール

といったことが必要です。少々敷居が高いんですが、なれれば便利ですよ

「RCBController」用のファームは、こちらのリンク先からダウンロードして下さい。またHEXファイルの書き込み方は、こちらのページを参考にしてください。

操作
RCBControllerの左側の十字キーで前後左右で、前進、後退、左回転、右回転ができます。

さらに、ver1.1では、以下の操作ができるようになります。

1. 十字キーの上下左右で、前進、後退、右回転、左回転します。
2. アクセラレータ左アナログで、Aボタン＋デバイスを前後左右に傾けることで動かします。
3. アクセラレータONで、Aボタン＋デバイスを前後左右に傾けることで動かします。
4. 左右ともにアナログで、それぞれのアナログの前後が左のタイヤ、右のタイヤの動きになります。

接続について

1. うおーるぼっとの電源を入れる。
2. RCBControllerを起動する。
3. もしうまく接続できなかったら中央の「赤」ボタンを押し直して下さい。

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