RFduino 実験 （３） 温度を計るサンプル

RFduino BLEのサンプルをテストしてみました。

RFduinoのチップには温度センサーが付いていて、摂氏または華氏で、その温度を取得できます。

●温度を取得する

float temp = RFduino_temperature(CELSIUS);
float temp = RFduino_temperature(FAHRENHEIT);

この温度をBLEで送信するというサンプルプログラムが用意されていますので、このプログラムを使って少し勉強してみたいと思います。

1. Arduino IDEの「スケッチの例の「RFduinoBLE＞Temperature」を開き、RFduinoに書き込む。
2. iOSアプリ：「RFduino Temperature」をインストールする。もしくは、ダウンロードしたRFduinoの中に入ってるiPhone Appsの中の「rfduinoTemperature」をビルドして使う。
3. 「RFduino Temperature」iOSアプリを起動すると、電波状況とパケットの通信状況が表示されます。この部分をタップすると
   
4. 温度が表示されます。
   

●Arduinoスケッチ

RFduinoのリファレンスファイルはRFduinoのドキュメントのページの「RFduino BLE Programming Reference」です。詳しくはそちらを参考にして下さい。

【setup】：アドバタイズメントをtempにして、BLE通信開始

• アドバタイズメント
  RFduinoBLE.advertisementData = "temp";
• 通信開始
  RFduinoBLE.begin();

【loop】：１秒待って、摂氏を取得して、BLEで温度を送信

• Ultra-low-power Delay
  RFduino_ULPDelay( SECONDS(1) );
• 温度取得
  float temp = RFduino_temperature(CELSIUS);
• データを送信
  RFduinoBLE.sendFloat(temp);

●iOSプログラム

• RFduino.mから、service_uuidが2220で、receive_uuidが2221となってます。
• ついでに、send_uuidが2222で、disconnect_uuidが2223ですね。つまり、キャラクタリスティックは受送信と切断の３種類だけなんですね。
• RFduinoから送信されたデータはreceive_uuidで受け取ることになりますね。
  - (void)peripheral:(CBPeripheral *)aPeripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
  で受け取って、セレクター名didReceiveで処理することなるようです。
• lightBlueで受信してみました。
  floatで0x0000F441が送信されてました。変換すると30.5度であることがわかりますね。
  

ということで、少しずつ、中身が分かってきました

RFduino資料館

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