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「週刊 ロビ」 第51号

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今回の組み立ては「腕と脚の動作テストをし、マイコンボードに取り付ける」です。

  1. microSDカードをマイコンボードにセットする
  2. 左脚の動作テストをする
  3. 右脚の動作テストをする
  4. 左腕の動作テストをする
  5. 右ボディにマイコンボードを取り付ける
  6. 右腕の動作テストをする

です。

さらに、今回は、黒バーツの色移りの問題による上肢の分解と再組み立てがありますね。51号の上肢下肢の動作テストをすべて完了させるには1〜2時間はみておく必要がありますね。結構大変でした。

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実際に動作テストですが、テストはマイコンボードを使って行いますのでトラブルの種類によってはマイコンボードを壊してしまうことも考えられますので注意が必要です。以下のよう失敗例が書かれてました。

ガジェ獣Blogの「ちょっとした大事件発生」によると、ケーブルの短絡によりマイコンボードから盛大に火花が発生!したそうです。

ちょっとしたことで、大変なことが起こってしまうようです。ServoTester for Robiとかで少しずつテストしておけば被害は少ないかもしれませんね。


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ということで、今回は以上ですhappy01

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コメント

初めてコメントさせて頂きます。
自分も地方版からロビの購入をしており、当時地方版ということを知らずにwebを探しまくって、このページにたどり着き、以来、参考にさせていただいています。ありがとうございます。
本題ですが、この度、腕や胴体の色移り対策済みのパーツが届きましたが、以前、頭部のパーツも組み直した覚えがあります。(センサーの反応精度の向上や軽量化を目的としたものだったと思います)
その際に組み直したパーツもかなり色移りをしているのですが、皆様のロビの頭部は色移りとかありませんでしょうか?
気になったものでコメントさせていただきました。

投稿: にょろ | 2014年2月21日 (金) 18時48分

にょろさん
頭部の色移りですが、パーツ交換で届いたのは色移り改良前のものなので色移りしています。頭部の交換は61号の時とお知らせが入ってたかと思います。その時に送ってくると思いますよ。

http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/10/post-7cd3.html

投稿: micono | 2014年2月22日 (土) 09時21分

頭部の交換のお知らせを見逃していました。ありがとうございます。

投稿: にょろ | 2014年2月22日 (土) 23時45分

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