@micutil
「週刊 ロビ」 第51号
今回の組み立ては「腕と脚の動作テストをし、マイコンボードに取り付ける」です。
- microSDカードをマイコンボードにセットする
- 左脚の動作テストをする
- 右脚の動作テストをする
- 左腕の動作テストをする
- 右ボディにマイコンボードを取り付ける
- 右腕の動作テストをする
です。
さらに、今回は、黒バーツの色移りの問題による上肢の分解と再組み立てがありますね。５１号の上肢下肢の動作テストをすべて完了させるには１〜２時間はみておく必要がありますね。結構大変でした。
実際に動作テストですが、テストはマイコンボードを使って行いますのでトラブルの種類によってはマイコンボードを壊してしまうことも考えられますので注意が必要です。以下のよう失敗例が書かれてました。
ガジェ獣Blogの「ちょっとした大事件発生」によると、ケーブルの短絡によりマイコンボードから盛大に火花が発生！したそうです。
ちょっとしたことで、大変なことが起こってしまうようです。ServoTester for Robiとかで少しずつテストしておけば被害は少ないかもしれませんね。
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ということで、今回は以上です
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コメント
初めてコメントさせて頂きます。
自分も地方版からロビの購入をしており、当時地方版ということを知らずにwebを探しまくって、このページにたどり着き、以来、参考にさせていただいています。ありがとうございます。
本題ですが、この度、腕や胴体の色移り対策済みのパーツが届きましたが、以前、頭部のパーツも組み直した覚えがあります。（センサーの反応精度の向上や軽量化を目的としたものだったと思います）
その際に組み直したパーツもかなり色移りをしているのですが、皆様のロビの頭部は色移りとかありませんでしょうか？
気になったものでコメントさせていただきました。
投稿: にょろ | 2014年2月21日 (金) 18時48分
にょろさん
頭部の色移りですが、パーツ交換で届いたのは色移り改良前のものなので色移りしています。頭部の交換は61号の時とお知らせが入ってたかと思います。その時に送ってくると思いますよ。
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/10/post-7cd3.html
投稿: micono | 2014年2月22日 (土) 09時21分
頭部の交換のお知らせを見逃していました。ありがとうございます。
投稿: にょろ | 2014年2月22日 (土) 23時45分