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「週刊 ロビ」 第54号

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今回の組み立ては「首:旋回サーボのテストを行い、IDを書き込む」です。

  1. サーボにサーボケーブルを接続する
  2. サーボをテストし、IDを書き込む
  3. IDの書き込みを確認する

です。

今回の首の回旋のIDは13番ですね。以前にも書きましたが、テスト用microSDのデータの解析から、頭部の3軸と腰の回旋のIDはトルクをONにしている12,13,14,15になると思われます。

今回の首の回旋が13ということから、頭部は12,13,14でなく、13,14,15が頭部で、腰は12と考えるのが自然でしょうかね?

今回はちょうど繋げてたのでソフト(サーボテスター for Robi)でIDを13番に設定しときましたhappy01paper

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ということで、今回は以上ですhappy01

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