mbed HRM1017 （３）konashi.jsでナイトライダー

前回と同じくLチカですが、今回はkonashi.jsを使ってCentralなアプリを自作したみたいと思います。

konashi.jsについて

mbedのBLEモジュールができて、Peripheral側は気軽に作れるようになりましたが、Central側のアプリを作るのが結局大変ですよね。

mbed HRM1017と同じく、konashiというBLEモジュールがありますが、konashiは、iOSのSDKが公開され、それを使ってプログラムを作れます。さらに、konashiはkonashi.jsとういのが出ていて、JavaScript, CSS, HTMLを駆使してWebアプリとして作ったものが利用できます。

私はWebアプリは苦手なので、思ったようなプログラムを作ることはできないんですが、jsdo.itを使って簡単にプログラムを作れて、公開できるという、お手軽さ感はあります。

• konashiのページ
• konashiのドキュメント
• konashi.jsダウンロード

今回はkonashi.jsを使ってmbed HRM1017を動かしてみる訳ですが、konashiが使っているサービスおよびキャラクタリスティックに合わせてmbedのプログラムを作れば、konashi.jsから利用できるということになりますね

konashi.jsのプログラム

「mbed HRM1017でもナイトライダー！（※新しいタイプのコードに書き換えないと動作しません）」という、konashi.jsのプログラムを作ってみました。これは以前「SBBLEでもナイトライダー！」というのを作ったんですが、JavaScriptの本質部分のプログラムは同じで、表示される名称や、ReadMeなどの説明をmbed HRM1017用に書き換えただけのものです。

プログラミングは、パソコンのブラウザなどで、jsdo.itにアクセスして、そこで作ります。今回使用するのは、

• mbed HRM1017でもナイトライダー！（※新しいタイプのコードに書き換えないと動作しません）

になります。

これを編集などしたい場合は、「Fork」のボタンがあるので、それをクリックして、複製を作れば、自分用に「Edit」可能になります。

プログラムは、JavaScript, HTML, CSSのタブをクリックして、それぞれにプログラムを書き込めます。説明文などは、Readmeに書きます。

今回のLEDを順に転送させるというプログラムの本質部分は、JavaScriptの中の以下の図のところになります。全部の説明はしてられませんので、そこだけ簡単に書いておきます。

• setIntervalで0.1秒ごとにLEDを光らせるk.digitalWriteAllを送信
• PIOのオン・オフは、１バイトのビットで0〜7番ピンを表しています。k.digitalWriteAllで光らせるピン番号のビットを立てて送信します。

mbedのプログラム

今回のサンプルは「BLE_Knight_Rider_PIO_Sample（※新しいタイプのコードに書き換えないと動作しません）」です。「Import this program」で取り込んで下さい。

A）ピンの設定

B）サービスおよびPIOデータのキャラクタリスティック

使うサービスおよびキャラクタリスティックは、konashiのサービスおよびPIOデータのキャラクタリスティックと同じに設定します。

• KONASHI_SERVICE_UUID = 0xFF00
• KONASHI_PIO_OUTPUT_UUID = 0x3002

になります。

C）データ処理

GattServerEventHandlerで送られたデータを受け取ります。

受け取ったデータは、以下の「DoPio」で処理するようにしました。

PIOのデータは１バイトで、それぞれのビットでピンに設定したP0_0〜P0_7ピンまでのオン・オフを示すようになっているので、OUTをオン・オフするような処理をします。

配線

「 （３）konashi.jsでナイトライダー」と同じです。１から４番ピンを行ったり来たりするようにしてるので、P0_1,P0_2,P0_3,P0_4にLEDを繋げています。

Warning

LEDなどを接続する際には、FETなどでドライブするようにしてください。
nRF51822のポートは0.5mAまでしか流せません。
画像のLEDは抵抗入りのLEDを使ってます。

動作テスト

App Storeからkonashi.jsアプリをダウンロード

動作チェック

1. konashi.jsを起動
2. Userからmicutilを検索
3. 「mbed HRM1017でもナイトライダー！」をタップ
4. 「矢印」をタップ
5. 「Find」をタップして接続

どうでしたか？うまくLEDが点灯したでしょうか？私はJavaScriptとかWebアプリ系のことは苦手なんですが、とりあえず手っ取り早く作れて、テストできて、公開できるというメリットがkonashi.jsにはありますかね

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