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ServoTester for Robi v1.5.2 公開

Icn_servotester_for_robi_128 ServoTester for Robi v1.5.2を公開しました。

このソフトは、one週刊ロビのテストボードと同等のことをパソコンから行えるようにソフトウエアを作ってみました。USB-シリアル(TTL)変換アダプターを使って動かすことができます。またtwoロビのポーズを編集し、モーション作成する機能があります。threeロビのココロのファイルに関していくつかの機能があります

もし、ご興味があれば使ってみて下さいhappy01

このソフトのダウンロードはこちらのページからできます

●更新内容

  • (新規 メモリマップを表示
    Servotester_for_robiscreensnapz017
  • (新規 認識語プレイヤー:メディアクラフトさんから許可を頂いて「ロビ認識語プレイヤー」と同等の機能を付けました。再生させる為には参照ボタンで「ロビのココロ」のフォルダを選択する必要があります。
    Servotester_for_robiscreensnapz022
  • (更新 RM4エディタでブロックを選択した時、下のフィールドにデータを表示するようにした(編集機能は現在作成中です)
    Servotester_for_robiscreensnapz018
  • (更新 RM4エディタで、計算・比較分岐ブロックで変数値およびその機能を表示するようにした
    Servotester_for_robiscreensnapz019
  • (更新 RM4エディタでポーズブロックをダブルクリックした場合、そのデータがポーズエディタに反映するようにした
    Servotester_for_robiscreensnapz020

  • (更新 RM4ファイルダブルクリックでRM4エディタを開くようにした
  • (修正 RM4エディタで、読み込みに関するバグを多数修正
  • (修正 RM4エディタで、コメントブロックの表示を修正
  • RM4エディタで、外部ファイルをダブルクリックすると、ファイルを開いたり、音楽を再生したりしますが、上手く開けない不具合があります。
    RM4エディタは、まだ編集・保存の機能はありません。開発中です。
    ※リクエスト等があればお申し付け下さい。できそうな機能であれば追加して行きたいと思います。

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●モーションの作り方

  • サーボテスターのウインドウで「接続」をクリック
    Servotester_for_robiscreensnapz002
  • 「ポーズ&モーション」ボタンをクリック
    Servotester_for_robiscreensnapz001
  • つながっているサーボのみにチェックを入れる。
  • Autoをクリック。
    Servotester_for_robiscreensnapz00_2
  • 「Torque ON」になったら。スライダーを動かす。
  • ※もし半2重回路を使っている場合は、AutoOFF/トルクはOFFの状態で、ロビを手で動かしてポーズを作り「Read Pose」ボタンをクリック
  • ポーズを作ったら「Write Pose」ボタンをクリック(これを繰り返す)。
  • モーションウインドウに書かれたポーズの最初と最後に、TorqueON,TorqueOFFの文章を入れる(ボタンをクリック)
    Servotester_for_robiscreensnapz004
  • スタートボタンで動きます。

●必要なもの

なお、サーボとコンピュータを接続し、本ソフトウエアを動かす為には、以下のものが必要になります。

oneUSB-シリアル(TTL)変換アダプターの購入
 例えば

twoRS308MDとアダプターを繋ぐケーブルを自作

three半2重回路

●さらに高機能なソフト
ServoTester for Robiは、サーボのテストとID変更しかできませんが、もう少しいろいろできるソフトも作ってますので、こちらもご興味があれば使ってみて下さい。

●免責
このソフトウエアのご利用は各自の責任において行って下さい。
私は一切の責任は負いません。

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