Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！【目次】

Arduinoでロボゼロのサーボを動かしてみよう！

【目次】

1. PWM用テストボードを作ってみた
2. コマンド方式でサーボを動かしてみた
   • パケットについて
   • トルクON/OFF、回転の為のパケット
3. パケット生成アプリ（RSxPacketUtil）の使い方
4. 通信速度を変えてみた
   • 通信速度変更のパケット
   • ROM書込みとサーボのリスタートについて
5. 回転速度を指定して回転させてみた
   • 回転角度や速度の設定
   • チェックサムの計算
6. サーボの状態を取得する為の回路について
   • 情報要求のパケットとリターンパケットについて
   • 半２重の回路について
7. サーボの状態を取得してみた
   • モデル番号、現在の電圧などの値を取得してみた
8. RS30xコントロール用Arduinoシールド作ってみた
9. サーボのIDを変更してみた
   • サーボIDの変更とROMへの書込みについて
   • 通信速度変更スケッチの改良版
10. ２つ以上のサーボを同時に動かしてみた
    • ロングパケットについて
11. USB-TTLコンバータで直接コントロールしてみた