浅草ギ研から、Bluetooth無線モジュール

浅草ギ研から、2008/5/30に「AG-BT20E」という、Bluetoothモジュールが出るようです。ついでに、ロボットで使えそうなBluetoothモジュール、まとめておきます。

• BlueSMiRF WRL-00582：sparkfun
  　電源電圧：4.5V〜5.5V
  　通信速度：1200bps〜921kbps
  バージョン：Bluetooth Ver2.0+EDR
  　　クラス：Class 1（100m）
  　　サイズ：51.5 x 15.8 x 5.6 mm
  　　　認証：未認証
  　　　価格：約8000円
• BTX022b：ベストテクノロジー
  　電源電圧：4〜12V
  　通信速度：2400〜460kbps
  バージョン：Bluetooth Ver1.2
  　　クラス：Class ?（10m）
  　　サイズ：66 x 31 x 12 mm
  　　　認証：Zealだから、たぶん認証済み
  　　　価格：約20000円
• AG-BT20E：浅草ギ研
  　電源電圧：3.3V
  　通信速度：9600, 115k, 230k, 460kbps
  バージョン：Bluetooth Ver2.0+EDR
  　　クラス：Class 2（10m）
  　　サイズ：46 x 20 x 9 mm
  　　　認証：認証済み
  　　　価格：約20000円

話は少し違いますが、デアゴスティーニのマイロボットの42号にBluetoothボードが付いていたんですよねぇ〜

このボードが、ロボザックに使えるかわからないけど、バックナンバーがないか調べたら、この号は完売していました。残念

Bluetoothモジュール、認証済みだと、すごく高くなりみたいだけど、マイロボットのボード（こちらの方の写真がよくわかります）は、認証済みだし、Bluetoothロゴ入りだし、1390円で手に入るならいいですよね。欲しかったなぁ〜

無線化したいんだけど...

リモコンとか、ラジコンの話ではなく、データを転送したりする時につなぐシリアル通信を無線化したいという話なんです。みなさんはそんなこと思ったことないですか？私はソフト作ってるんで、ず〜っと繋げっぱなしで余計にそう思うのかなぁ？？MacにはBluetoothが内蔵されているんで、それを使って無線化できないかなと思ってます。実現されている方はいらっしゃるんでしょうかね？？

夢現工房さんの通販のページにBluetoothコードレスシリアルアダプタというのがあります。もしこれをロボザックさんに繋げるとしたら、電源の供給もACアダプタみたいだし、ミニジャック〜RS232Cのケーブルも必要だから、無線化しても、見た目、なんだかなぁ〜って感じ。。。

いい方法はないかと、ず〜っと思ってはいたんですが、先日、無線化.comで、ZEALというのを見つけました。1.5 x 2 cmの５円玉サイズのBluetoothモジュールです。これならロボザックさんのバックカバーの中にしまえそう！！！

しかし、ハード的なことは苦手で、果たしてこれを買って、繋がるかどうかもわからないし、繋げられるものだとしても、どう繋げばいいのか絶対わかんないよなぁ〜とかあれこれ考えていたのですが、どうしても気になって、具体的にやりたいことを書いて、MR-C3024の配線図のあるページを紹介して、メールで問い合わせたら、親切に教えて頂きました。

以下、お返事（抜粋）
--------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------
おそらく入力は、バッテリからの６Vかと思いますが、
基板内のレギュレータで降圧しているようです。
電圧が3.3Vであれば、ZEALと直結できます。
違った場合には、ケーブルをロボットに抱かせることになります。

○改造
ただ、前回も伝えたとおりで、改造は困難です。
弊社製品の場合、C01よりもZ1の方が接続は容易かもしれません。
と言うのはコネクタ形状の問題です。
C01は0.5mmピッチのBtoBコネクタなので、線を引き出すことが非常に困難です。
Z1の場合は、2mmピッチのコネクタなので頑張れば何とかなるのかもしれません。

○接続
Z1の信号線は、以下のようになっております。
１：
２：RXD
３：TXD
４：
５：GND
６：
７：RTS
８：CTS
９：
１０：MODE0
１１：MODE1
１２：VCC

直接つなぐ場合には
２：RXD → マイコン27番ピン
３：TXD → マイコン28番ピン
５：GND → マイコンGND
７：RTS →　未接続
８：CTS →　マイコンGND
１０：MODE0 → VCC
１１：MODE1 → GND
１２：VCC → VCC

となります。

以上が見解となります。
ただし、こちらも十分に試したわけでは御座いませんので、
特に改造などは自己責任でお願いしたく存じます。
--------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------
とのことでした。

多分、電圧が違いますよね？？直結できるかとちょっと期待したんですけど、無理っぽいですよね？？
あと、MR-C3024とにらめっこしたけど、確かに「線を引き出すことが非常に困難」で改造は諦めだなぁ〜って感じ。。。ケーブルをロボットに抱かせるしか仕方ないのかなぁ。。。。