SHINOBIApp

SHINOBIAppというアプリが公開されていますが、

説明によると、2009年５月に開催されたロボカップジャパンオープンにおいて、ロボットの操作に利用したそうです。これを利用するには、別途PC上で動くプログラムが必要で、希望の方は連絡下さいとのことです。

特殊なもので、何かに役立てられそうなものではなさそうですね。
何かアイディアがある訳じゃないけど、誰もが汎用的にロボットに役立てられるiPhoneアプリ作れるといいんですけどね〜

リンク

• 京都大学工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス研究室
  特定助教（産官学連携）　佐藤徳孝の公式ホームページ開設予定地

Robot Generator (ロボ ジェネレータ)

avalonさんは、いつも面白いページをみつけてこられますよね〜

• Robot Generator
• 日本語版は、ロボ ジェネレータ

miconoでやってみました
戦闘力34でした

A vs M ?
コメントが面白い（クリックして拡大しないとみれないかな）

10行まで、書けるようなので、ももたろうの物語を書いてみた

実物大ガンダム

「機動戦士ガンダム」の放送開始30周年を記念でお台場の「潮風公園」に作られた、実物大のガンダム

１８日に見てきました

　

壮観でした

今日は、「お台場合衆国」の開幕でしたが、今日は、これを見るためだけに行きました。十分満足です

写真、いまさら珍しくもないと思いますが、いちおう、記念ですから載っけておきます

ターミネーター展に行ってきました

以前、書きましたが、CMでもやってますね。
昨日、ターミネーター展（日本科学未来館）に行ってきました

１６時１５分の閉館時間４５分前に着いたので、ゆっくり見られないかと心配しましたが、２０〜３０分あれば十分楽しめる量だと思います。

ターミネーター展を見る為には、ターミネーター展だけの入場券は買えず、常設展示を含む「一般1200円、18歳以下500円」の入場券が必要になります。

常設展示は１５分くらいしか見られなかったんですが、常設展示の方も大人から子供まで楽しめそうです。どうせお金取られちゃうんで、常設展示も見るつもりで、時間に余裕を持っていくといいかと思います。

あと、日本科学未来館に行ったことのない方は、あらかじめ場所をよく調べてから行った方がいいかと思います（マップ）。池袋のプラネタリューム（満天）と水族館（サンシャイン国際水族館）に行った後、ふと、「ターミネーター展へ行こう」という状況だったので、場所をよく知らずに、りんかい線で東京テレポート駅に行ったので、１５分歩きました

• 「船の科学館駅」下車、徒歩約5分
• 「テレコムセンター駅」下車、徒歩約4分
• 「東京テレポート駅」下車、徒歩約15分
• 無料巡回バス

壁紙をROBOZAKにしました o(*^▽^*)o

なんてことないことなんですが、iPhoneの壁紙をROBOZAKにしました

RZ1Actionのアイコンに使った画像です（欲しい方は、ここ）。

ロボット学術用語集

日本ロボット学会のページに「ロボット学術用語集」というのがあった
英語も載ってるし、役立ちそう

サイバネティックヒューマン（Cybernetic Human）

産業技術総合研究所が、人間に近い外観を実現したヒューマノイドロボットを発表

• リアルな頭部と日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボット
• 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現
• エンターテインメント分野や人間シミュレーター

だそうです。

あまり、リアルだと、逆に気持ちがわるいですね。

2009年3月23日に開幕する第8回「東京発 日本ファッション・ウィーク」のファッションショーの一つに出演を予定しているそうです。ちゃんとモデル歩きするのかなぁ？？

産総研にあったムービ重くてみれなかったので、YouTubeにあったのです。ん〜モデル歩きとまではいかないかね

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MechRC Humanoid robot - Shadow Stalker

久々に、robosavvyを見たら、MechRC ShadowStalkerというのを見つけました。とりあえず、検索して引っかかった日本語で紹介しているページは

• 英国の新ヒューマノイド―MechRC
• オタクのおもちゃ- MechRC人間型ロボット

だけかな？このタイトルからだとMechRCってロボット名みたいだけど、
MechRCは社名なのかな？http://www.mechrc.com/
Shadowstalkerがこのロボットの名前なのかな？
これrobosavvy立ち上げている人が作った会社のロボットなのかな？
日本で取り扱ってるお店とかあるのかなぁ？？

お値段の方は、robosavvyのonline storeで、£382.98  ( £440.43 inc. VAT)。ちょっとピンと来ないので、ドルでいくらくらいが出てるサイトはないかと検索してたら、日本円で書かれている所があった。

私が見た時点で¥62,836.44でした。

なんか良さそうじゃない

あと、余談ですが、これPowerBookかMacBookかかな？ま、マックだとしてもコントローラーソフトはマック版はないよなぁ？？マックでWindows動かしてるんだろうなぁ〜

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roboBASIC v2.72 用 ハンドグリッパー付 ROBONOVA-I Photo

ハイテックマルチプレックスジャパンで、ハンドグリッパーセットが発売されましたが、それ用の「roboBASIC v2.72 用 ハンドグリッパー付 ROBONOVA-I Photo」というのが公開されていますね。

ダウンロード＆解凍すると

1. RN-1_HAND_ZERO.bmp
2. RN-1_HAND.bmp
3. userRobot.dat

が入ってました。設定方法はどこにも書いてませんでした。ロボザックを購読されてた方は、使い方わかると思うけど、ROBONOVAの方は、どうやって設定したらいいのかわからないんじゃないのかなぁ？？？それともグリッパーセットの方に書いてあるのかな？

ニュー・ファースト・ウォーク

ドイツのハイテックのサイトのダウンロードのページにあったプログラムをいくつかゲットした中に、「Overall_modifiacation_with_fast_walk_and_fast_turn.bas」というのがありました。

このプログラムは、速く歩いたり、速く回ったり、ラジバンダリー 

できるようです。

いまごちゃごちゃしてて機体を動かせないので、試せないんですが、ソースを見てみると、このおニューなウォークは、以前のファーストウォークとはだいぶ違うようです。

PTPをオフにして動かしているようですね。

'=================================================
k10:
GOSUB newfastwalk
GOSUB standard_pose
GOTO main_exit

k22: ' *
GOSUB fastleftturn
GOSUB standard_pose
GOTO main_exit

k24: ' #
GOSUB fastrightturn
GOSUB standard_pose
GOTO main_exit

'=================================================
newinit:

DIR G6A,1,0,0,1,0,0
DIR G6B,1,1,1,1,1,1
DIR G6C,0,0,0,0,0,0
DIR G6D,0,1,1,0,1,0

GETMOTORSET G6A,1,1,1,1,1,0
GETMOTORSET G6B,1,1,1,0,0,0
GETMOTORSET G6C,1,1,1,0,0,0
GETMOTORSET G6D,1,1,1,1,1,0

RETURN

'=================================================
newfastwalk:

GOSUB newinit

PTP SETOFF
PTP ALLOFF

HIGHSPEED SETON
DIM walkcount AS BYTE
walkcount = 0

SPEED 5
MOVE G6A,  99,  74, 145,  93, 101
MOVE G6D,  99,  74, 145,  93, 101
WAIT

DELAY 200

newfastwalk_1:
MOVE G6D,  99,  86, 126, 113, 101
MOVE G6A,  99,  82, 140,  91, 101
MOVE G6D,  99,  73, 140,  99, 101

MOVE G6A,  99,  86, 128, 112, 101
MOVE G6D,  99,  82, 140,  92, 101
MOVE G6A,  99,  73, 140,  99, 101

walkcount = walkcount + 1
IF walkcount < 5 THEN GOTO newfastwalk_1

MOVE G6D,  94,  92, 126, 119, 101
MOVE G6D,  99,  70, 140, 103, 101

'ｱ篌ｻﾀﾚｼｼ
MOVE G6A, 99,  76, 145,  93, 101
MOVE G6D, 99,  76, 145,  93, 101

HIGHSPEED SETOFF
PTP SETON
PTP ALLON

RETURN

'=================================================
fastrightturn:

GOSUB newinit

HIGHSPEED SETON
SPEED 6
MOVE G6D, 99,  86, 165,  98, 101
MOVE G6A, 99,  66, 125,  88, 106
WAIT

MOVE G6D, 99,  76, 145,  93, 101
MOVE G6A, 99,  76, 145,  93, 101
WAIT
 
HIGHSPEED SETOFF

RETURN

'=================================================
fastleftturn:

GOSUB newinit

HIGHSPEED SETON
SPEED 6
MOVE G6A, 99,  86, 165,  98, 101
MOVE G6D, 99,  66, 125,  88, 106
WAIT

MOVE G6A, 99,  76, 145,  93, 101
MOVE G6D, 99,  76, 145,  93, 101
WAIT

HIGHSPEED SETOFF

RETURN

'=================================================