ロボット関連ダウンロード情報！！

ドイツのハイテックいろいろあったのでダウンロードしてみた
（上記リンク先と、その中の    Downloadsの中のSoftwaresの中あたりで得られた）

Bluetoothの純正品があるみたい。

いいなぁ。。
日本でも売らないのかなぁ。。。？？
純正品に弱い私です

1, Robonova Bluetooth Module

これはどれくらいの大きさなのだろう？？マニュアル（Bluetooth Module Manual）にはサイズが書いてない頭にアンテナが入って、バッテリの上にこのモジュールが入るのかなぁ？？相変わらずここの会社のマニュアルは解りにくい。

Downloads>Softwaresに「Robonova Bluetooth Module Configuration Software」というのがあってダウンロードすると、Promi-ESD_Setup(En).exeがダウンロードできる。

2, Robonova Bluetooth Controller

コントローラーもあるみたい（Bluetooth controller manualの中の写真）。。Bluetooth対応のPSコントローラーでもいいけど、これは折りたたんでコンパクトになるのだろうかユニークな形だ

3, Bluetooth Controller example template

テンプレートもある。IR Remoconのコントローラをmodifyしたもののようだ。

MAVINのソフトまであった

MAVINは持っていないけど、フローチャート式でプログラムするタイプなので、参考にしたいと、ソフトウエアだけでも欲しいと思っていた。Parallelsで動かしてみた（図）。やった、動くまぢ嬉しい

これを参考にMVIN用ソフトのMac版作るのは可能だろうか。。

USB 2.0 TO RS232 Converter
別になんてことないんだけど、PC/MAC/Linux用が入っていた。Linuxのことは良く分からないけど、この前、ParallelsでLinux使える様にしたから、繋げて試してみよう〜っと

HMI_Servo_Programer

何かは日本のハイテックさんのページを見て下さい。

ロボザックのサーボに対応してるのかなぁ？？？これもParallelsで動かしてみた（図）
セッティングにケーブルが必要だよね。どんなケーブルを作ればいいんだろうか
ハイテックさんで、3800円で売ってるけど、ケーブルは3800円より全然安く作れるよね

以上！ロボット関連ダウンロード情報〜でした

SUMOTORI なんか笑えるよ！？

Robosavvyの「Simulation & Graphics」のフォーラムの中に、「RZ1Action」がトピックスとして加えられました＼(^_^)／

ま、RZ1Actionのことはおいといて、このフォーラムにSumotori（相撲取り）というトピックスがあって、リンクされているページを見てみたら、どうもゲームのようで、ビデオをみてみたら、これまた可愛いというか、笑えて、ダウンロードしてやってみました。

けど、私はマックでParallels上だからなのか、ライトの設定もいろいろいじってみたのですが、なんか画面が暗くて、操作がうまくできなくて、うまく戦えませんでした。。ま、雰囲気だけは味わえました。RZ1Actionでは、このなんとも言えない自然な動きはまねできないなぁ〜。。。

あ、詳しくは解りませんが、操作方法は以下な感じです。楽しんでみて下さい。

●解凍後、「sumotori」をダブルクリックして起動
●ライト（Light）、スクリーンサイズを適当に選択して、「Play Game」をクリック
●「Singleplayer Game」をクリックすると、ゲームが始まります。

コントロール
プレーヤー1: 矢印キー, バックスペースキー, エンターキー
プレーヤー2: wsadキー, シフトキー, コントロールキー

「ESC」：戻る、終了

RN1 in MSRS

Robosavvyで、RN1 in MSRSというトピックスが出ています。

MSRS　(Microsoft Robotics Studio)を使ってRobonovaのシミュレーションができるようにしたようなのですが試していませんので、詳細は、Windowsをお使いのみなさまにお任せしま〜す！σ(^_^;)ｱｾｱｾ...

以前、MSRSは、インストールはしてはあるんですが、開発中のRZ1Chartの参考にと、Visual Program Languageをちょこちょこっといじってみただけで、３Dシミュレーションの方は、マックで使えないものを習得している暇はないし、どうせParallelsでは動かないだろうと思って全然やってないんですよねσ(^_^;)ｱｾｱｾ...

RZ1Actionの開発に約に立つかなぁ。。。！？！？
どんなんか気になる〜〜誰か試して、どんなんか教えて下さい！！

roboScript v2.6

　

あるWindowsにはroboScriptのv2.5が、あるWindowsには、roboScriptのv2.6が入ってて、マックで仮想マシンで何個ものWindows走らせているんでたまたま気がつきました。

アメリカのハイテックのサイトのダウンロードページまたはrobobasicのサイトで、 上の図では、July 06, 2007となってますけど、roboBASIC_v25j (20061129).zipというファイルをダウンロードすることができます。これをインストールすると、roboScript v2.6がインストールされます（roboBASICはv2.5のままです）。たぶん日本のハイテックのサイトや、ロボザックに付いてきたものだと、roboScript v2.5だと思います。robobasicのサイトをみると、パソコンから直接モータを動かせるようになったことが新しい機能のようです。新しもの好きな方は、バージョンアップして下さい。

Rottenmeyerを動かしたよ

ロボザックに対応している訳ではないので、このソフトにそんなにこだわる必要はないのですが、RZ1Actionなどで、対応させられるような便利な機能があればいいかぁと思って、Bootcampを起動、Rottenmeyer Sisterを動かしてみました（Rottenmeyerについてはこちら）。

１、マウスで関節を選択すると、回転軸や回転方向の矢印画像が表示されるのはいいですね。けど、矢印が別の関節にかぶって、別の関節を選択しにくい場合がありますね。RZ1Actionは関節名が表示されるだけだから、回転軸位置だけでも表示できるといいですね。

２、ウインドウ右側はモーションのリストというより、MOVEデータのリストって感じですね。RZ1Actionでも、このような機能は考えているんですが、MOVEデータを管理できればいいのか、モーションデータも管理できた方がいいのか、どうしようか考えているところです。

３、タイムラインもRZ1Actionで対応させたい機能です。Rottenmeyerは、いわゆるMOVEデータしか、タイムラインに貼付けられないけど、わかりやすさは抜群ですよね。RZ1Actionで複数台のロボットを追加した時、それぞれに動きを付ける場合は、タイムラインで動きを付ける方法しかないかなぁとも思ってます。

４、Rottenmeyerはバランスの状態がグッドとバッド(）で表示されます。モデルデータの各パーツに重さの情報を持っていて、モーメント／重心の計算をしてくれるようです。下の左の図は、「バランス：バッド」ですが、股関節を回転させていき、右の図くらいに傾くと、「バランス：グッド」になりました。ん〜、これいい。この機能欲しいですねぇ。。

プログラミング・シミュレータの元

「元（もと）」って、開発元というか、源（もと）となったであろうと思われるソフトウエアを見つけました（「もと」の漢字がどれを使っていいのかよくわかりません汗）。

プログラミング・シミュレータのプロパティを見てみたら、会社名：Reveal-laboratoryとあったので、ネットで検索したら、「有限会社リヴィールラボラトリ」という会社を見つけました。ページを見てみたら、この会社で「ロッテンマイヤ」というロボットモーション作成ソフトウエアを作っているようで、プログラミング・シミュレータが先なのか、ロッテンマイヤが先なのか、正確なところはよくわかりませんが、兎に角、たぶん、きっと、プログラミング・シミュレータの開発元ですよね！？？？

週刊ロボザックの「お助け掲示板」で、「うまく動かない！」とか、「Vistaで動くようにしてくれ！」とか、何かと話題になっている、プログラミング・シミュレータですが、ディアゴスティーニさんをつつくより、リヴィールラボラトリさんに、「お願いお願いお願い」って頼み込めば、Vistaでも動く様なプログラミング・シミュレータの新しいバージョンを作ってくれる様な気がするんだけどダメかなぁ・・・？？

あ、で、ちなみに、「ロッテンマイヤ」は、ツクモロボット王国さんで販売されている売り物のようですが、無料の「ロッテンマイヤ・シスター」というのがあって、ダウンロードできます。まだ試していませんが、タイムラインや、モーションリストの機能は、RZ1Actionに付けようと思っていた機能なので、試してみようと思ってます。けどBootcamp立ち上げるのが面倒〜。早くParallelsのVer 3の日本語版出ないかなぁ〜。Direct X対応したので、プログラミング・シミュレータが動いてくれることを期待しているんだけどなぁ〜。

あと、ロボットの話とはちょっと違うのですが、いつのころからかわからないけど、シムシティが流行ったころからかなぁ〜？ふと気がついた時には「シミュレーション」って言うようになってましたが、よく考えれば、昔は、シュミレーションって言ってましたよね！？でもスペル的にシュミレーションじゃ変だよなぁと思って、ウィキペディアを見たら、シュミレーションは良く使われているが、誤りって書いてありました。ちなみにスペルは、Simulationです。