「パソコンで赤外線リモコン（１）」で取得したリモコンのデータを送信するためのProcessingのアプリ（図）を作りました
赤外線データの送信用のArduinoのプログラム：受信の時と同じく、Okiraku Programmingさんの「Arduinoで学習リモコン」のページにある受送信のプログラムを、送信部分だけ切り抜いて、少しモディファイしたものを使いました。
下のダウンロードできるファイルの中の「InfraRedSender」です。
- Processingとのやり取りに邪魔になるので、Serial.printは、すべてコメントアウト（もしくは、削除）
- void sendSignal()の中を少し改良？
void sendSignal() {
for (int cnt = 0; cnt < 512; cnt++) {
unsigned long len = data[cnt]*10; // dataは10us単位でON/OFF時間を記録している
if (len == 0) break; // 0なら終端。
int hl=1-(cnt&1); //Mofified
unsigned long us=len+micros(); //Mofified
do {
digitalWrite(ir_out, hl);// cntが偶数なら赤外線ON、奇数なら0のOFFのまま
delayMicroseconds(8); // キャリア周波数38kHzでON/OFFするよう時間調整
digitalWrite(ir_out, 0);
delayMicroseconds(7);
} while (long(us-micros()) > 0); // 送信時間に達するまでループ
}
}
赤外線LED
赤外線LEDは、以前、秋月から買って持ってたものを使いました。100個入りで以下のスペックです。
- ＶＦ：１．２５Ｖ（＠２０ｍＡ）
- ピーク波長：９４０ｎｍ
- 半減角：１５°
- 推奨電流：２０ｍＡ
1.25V@20mAということなんで、とりあえず３つ繋げました。
で、半減角が15度。資料によると図のような感じだそうで、
角度を変えると、ほとんど光って見えません。送信時は、赤外線LEDをちゃんと受信機の方に向けないと、うまくデータが届かないようです。
赤外線データの送信用のProcessingのプログラム：下のダウンロードできるファイルの中の「RZ1IRRemocon」というのを作りました
InfraRedSenderは、最初がスペース、最後が０＋スペースのデータを受け取って、LEDを点減させる仕組みになっています。前回得たデータを、以下のようにStringのArrayにして、
String[] data={
" ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 50 50 0 ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 100 50 0 ",
" 500 100 50 50 50 100 50 50 ...略... 100 50 0 ",
...略...
として、クリックされたボタンの番号に合わせて、
Serial.write(data[btn]);
する仕組みです。
roboBASICのプログラム：ロボザックの赤外線リモコン用のプログラムをMR-C3024に転送しておけば、実際にロボザックでテストできるんですが、サクサクとテストできないので、受信した値を第一変数に入れるだけのプログラム（Infrared.bas）を作って、RZ1Basicのコントローラーデータ取得で、確認しました
- 取得データは第一変数である「SRAM 0x0140」にセットして「取得開始」させます。
- RZ1IRRemoconを起動して、ボタンをクリックすれば、サクサクと、受信状況が確認できます。
MiconoIRDemo：サンプルコードをダウンロードできるようにしました
各自の責任においてご利用下さい。
【ダウンロード 】
内容：
- Arduino
- InfraRedReceiver：リモコンからデータを取得する為のArduinoのコード
- InfraRedSender：赤外線LEDを点減させて、データを送信する為のArduinoのコード。
- Processing
- RZ1IRRemocon：ロボザックの赤外線リモコンのインターフェイスを持つProcessingのコード。Arduinoには、InfraRedSenderのコードを入れておく。
- roboBASIC
- Infrared.bas：受信テストの為のコード。第一変数に受信した値が入る様になっている。
- References
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またまた分解してしまいました
ごめんなさい、リンク張り直す余裕ありません
線（配線）はこれだけ〜
便利〜
「Disconnect」のボタンをクリックして接続を解除します。
音声の認識は、トリガーとなる言葉＋ワードセット１の言葉（＋ワードセット２or３）になるのかな。
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