SBBLE(サブレー) I2C対応版 公開！

SBBLE(サブレー)のI2C対応版を公開しました。
１０月くらいにはほぼ完成系だったんですが、ホームページとか、サンプル作る暇がなくて、なかなか公開できませんでした。

例によってkonashiと同じ使い方ができます。
I2CのSCLとSDAは、それぞれSBDBTの8,9番ピンです。

さらに、I2Cの機器をちょっと繋げたい時とか、プルアップ抵抗が面倒なんですが、SBDBTの内部でpioPullup命令で抵抗の有無を切り替えられます。この場合のピン番号は3,4番になりますのでご注意下さい。pull-upのオン・オフは、サンプル集にあるSBBLE用にモディファイしたkonashi SDKを使った場合、i2cPullupという命令を作ってあるので、これを呼ぶだけで大丈夫です。

• SBBLE(サブレー)のページ
• SBBLEファーム ダウンロードページ
• SBBLEサンプルプログラムをダウンロード
• SBBLEサンプル動画

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「Maker Faire Tokyo 2013」 来て下さい

今年のMaker Faire Tokyo 2013は、１１月３、４日ですね

予定は、

日時

• 2013年11月3日（日）12:00～17:00
• 2013年11月4日（月・祝）10:00～17:00（予定）

会場

• 日本科学未来館 東京都江東区⻘海2-3-6
• タイム24ビル 東京都江東区⻘海2-4-32

入場料

• 前売：大人 1,000 円、18歳以下 500円
• 当日：大人 1,500 円、18歳以下 700円
• チケットはプレイガイドにて 9 月中旬から発売開始予定
• ※ 小学校未就学者は無料
• ※ 期間中1日限り有効

プレイガイド：イープラス（QRコード）NEW!
前売チケットご購入はこちら

• 主催    株式会社オライリー・ジャパン
• 共催    日本科学未来館、東京港埠頭株式会社

Twitterハッシュタグ    #mft2013

です。

で、今年もMakeに行きますよてか、今年はROBOMICで出展申し込みしちゃいました

申し込みは、うおーるぼっとのじぇーけーそふとさん＆SBDBTのランニングエレクトロニクスさんと、私とで、申し込んで、もし通らなかったら、それぞれ一緒にという感じでした。

で、私は見事、落選しちゃいました

ということで、じぇーけーそふとさんのブースで一緒にやることになりましたので、１１月３、４日は、じぇーけーそふとさんのブースにいますので、是非、遊びに来て声かけて下さい

今年の会場は、日本科学未来館と、タイム24ビルの２カ所に分かれていて、まだ出展者情報が発表されてないため、ブースがどの辺りになるのかわからないんですよね〜

• 出展者リスト（さーそ）
• 会場：タイム24ビル
• 地図（図はクリックすると拡大します）
  
• ホール１
  
• ブース：X-19 じぇーけーそふと
  

是非！遊びに来て下さい

そうそう、先日、落選した人に、招待券が届きました。なんか嬉しかったですでも、来年もできれば出展申し込みします。来年こそは合格だ

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「うおーるぼっと」で遊ぼ（２）

「うおーるぼっと」は、壁を走るロボットベースボードです。

• うぉーるぼっとサポートページ
• 販売ページ

前回、電源のことを少し書きましたが、結局まだやってません。今回は、iPhone、iPadを使ってうおーるぼっとをコントロールするためのファームを紹介します

うおーるぼっとは、mbedまたはREWBPICを使ってWiiリモコンでコントロールすることができますが、ファームを入れ替えることで、iPhone, iPadでもコントロールできるようになります。

操作側のiOSアプリは「RCBController」というのをAppStoreからダウンロードして下さい。

mbedの場合：mbedの場合のファームの入れ替えは簡単ですよねmbedをコンピュータにさして、マウントされたメモリーにファームをコピーするだけです。

「RCBController」用のファームはrobo8080さんが作っておられます。こちのリンク先らからダウンロードして下さい。

REWBPICの場合：ファームの入れ替えには

• PICKIT3が必要ですね
• REWEBPICにはPICKIT3を挿すためのピンを付ける
• コンパイルおよびファームを焼くためのソフトウエアとしてMPLABをインストール

といったことが必要です。少々敷居が高いんですが、なれれば便利ですよ

「RCBController」用のファームは、こちらのリンク先からダウンロードして下さい。またHEXファイルの書き込み方は、こちらのページを参考にしてください。

操作
RCBControllerの左側の十字キーで前後左右で、前進、後退、左回転、右回転ができます。

さらに、ver1.1では、以下の操作ができるようになります。

1. 十字キーの上下左右で、前進、後退、右回転、左回転します。
2. アクセラレータ左アナログで、Aボタン＋デバイスを前後左右に傾けることで動かします。
3. アクセラレータONで、Aボタン＋デバイスを前後左右に傾けることで動かします。
4. 左右ともにアナログで、それぞれのアナログの前後が左のタイヤ、右のタイヤの動きになります。

接続について

1. うおーるぼっとの電源を入れる。
2. RCBControllerを起動する。
3. もしうまく接続できなかったら中央の「赤」ボタンを押し直して下さい。

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「うおーるぼっと」で遊ぼ（１）

今更ですが「うおーるぼっと」を入手しました 「うおーるぼっと」は、壁を走るロボットベースボードです。

• うぉーるぼっとサポートページ
• 販売ページ

mbedまたはrewbpicのマイコンで動かせますが、rewbpicを入手しました。

rewbpicは「ランニングエレクトロニクス、うおーるぼっと、mbed風PICマイコン基板」の略で、mbedで動かせるうおーるぼっとですが、SBDBTと同じPIC24FJ64GB004で動かせるようにと作られたマイコン基板です。

rewbpicにはデフォルトでWiiで動かせるファームが入っていますが、ps3のコントローラー用のファームもありますし、ゆくゆくはRCBControllerで動かせるようにしたいなと思ってますので、まずはファームを焼けるように、ピンをハンダ付けしました。

●電源

まずは電源について考えてみました。ニッケル水素の電池にするか、スマフォのUSB充電バッテリーを使ってみるか、とか、スイッチングACアダプターでも使えるようになってるとデバグしやすいなとか考えています。

• スイッチングACアダプター：動作中平均電流は５００ｍＡくらいと思われます。マンガン乾電池で連続動作時間１時間強くらいかな？６Ｖ１Ａ以上のスイッチングACアダプターであれば大丈夫かな？思ってます。で、いちおう色々オプションを付けることも考えて、余裕を見て（見すぎて？）1.5ＡクラスのスイッチングACアダプター。※まだ、全く試していませんので、つなげるとぶっ壊れるかもしれませんので、もしやる場合は各自の責任でお願いします。
• スマフォのUSB充電バッテリー：いろいろなのがありますが、1から2Aのバッテリーで試してみようかと思ってます。※これも、まだ、全く試していませんので、つなげるとぶっ壊れるかもしれませんので、もしやる場合は各自の責任でお願いします。
• ニッケル水素電池：なんと1900mAhの電池がAmazonブランドで出ているではないですか？いいのか悪いのかわかりませんが、安いので８本入りのを購入しました。これは試しましたが、とりあえず、問題なくうおーるぼっと動かせてます。
  ※私が買ったときは約1000円で安かったんですが、なんだか高くなってます。
  

電池以外を使えるように、電源のコネクター部分を改造しなくてはね。また次回以降に書きたいと思います

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