「RZ1BASIC」がすごい。

夢現工房さんの7/26のブログで、RZ1Basicの紹介してもらえました

しかも、”すごい”って書いてもらえて
純粋に嬉しいですありがとうございます。

書かれてあるように、なんのしがらみも無く、好き勝手にやっているのに、メーカさん等の寛大な心で見過ごして、自由にやらさせて頂けているおかげでもあります

私、今まで、作ってたソフトの中で、「訴訟を起こすぞ」と言われたソフトが３つありましてソフトを作るのも気楽じゃありません。RZ1シリーズのソフトも、止めろ！と言われるんじゃないかと、ビクビクしてましたけど、半年くらい前に、Hitecさんの方からも、内容は書けませんが、メールを頂いてますので、とりあえず安心してやりたい放題やらさせて頂いています。

バグや、使い難いところ、まだまだ沢山あると思いますが、みなさんの、ご意見、ご感想、起動報告、アイディアなど取り入れて、少しでも良いものになっていけばと思ってますので、これからも何かありましたら気軽にお声かけよろしくお願い致します。

にほんブログ村、明日で１週間

にほんブログ村（科学ブログ ロボット）を始めて、明日で１週間です（正確には明後日の夕方かな）。

●「週間IN」と、「週間OUT」の数値は何の値なのか？

仕組みもよく読まずに始めたんですが、読んでみると。

• 「週間IN」は、下の様な、リンクを自分のブログに貼付けておいて、それをクリックした人の数を数えているんですね。
• 「週間OUT」は、にほんブログ村から、自分のブログに関するブログをクリックした人の数を数えているんですね。

当たり前なのかもしれませんが、「週間IN」は、自分のブログに来た数ではないんですね。あくまでもリンクをクリックした数なんだぁ。。。

ということで、みんな、どんな風にこのリンクを貼っているんだろうと、いろいろ拝見させて頂いたんですが、記事ごとに、にほんブログ村へのリンクを貼るというような地道な努力が必要なんですね

にほんブログ村へのリンクを貼ることが、ランキングに影響するんじゃ、あまり当てにならないランキングですよね。。。

●アクセス数に変化はあるのか？

にほんブログ村を自分が利用するには、みなさんの最近の記事を簡単に確認できるのでとても便利に感じるんですけど、今の所、自分が、にほんブログ村に登録したからといって、自分のページのアクセス数が増えるというものでもないようでした。直接来て頂いている方が多いからでしょうかね？ま、あくまでも私の場合の話です。

ということも含めて、「週間IN」に対して、「週間OUT」の数値は、そこそこ意味ある数値とも言えますね。

●今後どうしようかね？

avalonさんが、何故止めたのか？という疑問を自分で確かめるということもあって、とりあえず１週間だけでも体験してみようと始めたんですが、実際、自分にとっても、みなさんにとっても、なんらかのメリットがあるんでしょうかね？ランキングを稼ぐことが目的でないし、「週間OUT」をランキングにしているのならいいんだけど、そうでないし、そのうち止めよかなと思ってますわ。。。

ブログ通信簿

avalonさんのページで紹介されていた「ブログ通信簿」というのをROBOMICもやってみました「図書委員」タイプかぁ。。。あり得ないあと、マメ度は、ブログの更新頻度らしいが、更新頻度が高過ぎると損をしてしまうのかぁ。。。ま、落ち着いて、じっくり書くのがいいのかな？？

• ブログ性別とブログ年齢：内容や言葉遣いから推定
• 主張度：ブログにどれだけ自分の意見や感情などを書き込んだか
• 気楽度：ブログの中にある、ポジティブな表現とネガティブな表現との比率
• マメ度：ブログの更新頻度
• 影響度：ブログがどの程度引用されたか

にほんブログ村

ちょっと前、avalonさんが、止めたとブログに書いてた、にほんブログ村の科学ブログのロボットのカテゴリーに登録してみた。

こういうの、どう設定すればいいのか、というか登録そのものが、いちいち面倒で好きじゃないんですけど、たまに訪れてみると、まぁ便利に感じたりするので、いちおう登録してみました。てか、登録しとけばいいのかな？他に何かやる必要があるのかな？？？

「ランキングにご参加いただくために、まずは貼ってみましょう」と書いてあったので、いちおう貼ってみました

iPhoneは

ソフトバンクになったみたいですね
http://www.softbankmobile.co.jp/ja/news/press/2008/20080604_01/

iPhoneはドコモからかな？

もうすぐWWDC 2008ですね。そこで、新しいiPhoneが発表されるみたいだから、iPod touchも新しいiPhoneと同じような形になって出るんでしょうかね？？普通のiPodも新しくなる（容量が変わるだけかも）という噂もあったので、iPodの容量がギリギリの状態なんですが買い控えてます。

ROBOMICを見に来て頂いている方は、Windowsユーザーさんが多いと思いますけど、iPodを持っている方は、沢山いると思いますし、iPhoneにも興味を持たれている方もいらっしゃるとおもいます。

アップル関連の先取り情報を、日本語で知ることができるところとして、

APPLE LINKAGE

という所があります。アップルは新製品の情報を全然流さないので、こういったサイトで流れている噂話は、結構役に立ちます。買ったと思ったら、すぐに新製品がでると悔しいですからね。

iPhoneが日本で出たら買いたいなぁと思ってはいるんですが、今日流れていた記事に、KFT（韓国）とNTTドコモ（日本）で、iPhoneを共同で販売する交渉がされているみたいです。

iPhone/iPod touch用のソフトを作る為のiPhone SDKがあるんで、ロボット関連のソフトを作れるといいなぁと思っているんですけどね〜

でも、断然普通の携帯ユーザーが多いんだから、iPhoneのアプリじゃなくて、携帯アプリ作りをマスターした方が有用ですね iAppiが出た頃、開発用の本はいっぱい買ったんだけど、本棚に飾られているだけで、ほとんど開いてません今は当時と比べて携帯も高機能になって、自由度が高くなっているでしょうね。

なんかグダグダ書いてしまった。

最近やろうろ考えていること

《頭の回転用のサーボ》

ぷちさんに、ロボザックの頭の回転のモータのことをいろいろ教えて頂いたので、昨日教えて頂いたサーボモータ（ＧＷＳサーボ　ＮＲＨ／ＢＢ／ＪＲタイプ）を秋月で２つ買いました

週末、組みたてられるといいんだけどなぁ〜

あと、ミニサーボで検索してて、以下のがデジタルで、1.8kgで、4.8〜6Vに対応のようです。ロボザックで動かせるものなのかは分りませんし、ＧＷＳサーボより３ミリくらい背が高いので頭の中に入らないといけないので（胸の中には入れられそうかなぁ？）、今回は見送りました。

コロナDS928BB-2デジタルミニサーボ

ところで、ＧＷＳサーボは、アナログなんですよね。アナログサーボは電源投入時に勝手に動いてしまうらしいんですが、電源投入時に位置情報を送ってやるといいらしいですね。あと、GETMOTORSETは、デジタルサーボ用のコマンドなので、GETMOTORSETでは、頭のモータは０にしておいて、アナログ用のINITコマンドで初期化すれば、投入時の位置情報が送れるってことかな？それとMOTORIN, SERVO, (INIT)とするのがいいのかなぁ？？ま、届いたら、いろいろやってみて報告しま〜す

《Wiiリモコン対応》

以前、Wiiリモコンのことを書きましたが、時々いろいろ調べてはいるんですが、なかなか組み込める目処が立つ所まできていません。今回サーボモータを秋月で買うついでに、他にも必要なものを買おうと思い、IR LEDを買いました。このLEDで、Wiiのセンサーバーなどを作る予定です。

Wiiリモコンでロボットをコントロールするっていうのでなく、

• Wiiリモコン固定で、ロボットに、LED付けて、動きや位置を認識させる
• Wiiリモコン固定で、自分の体にLEDを付けて、自分の動きにあわせて、ロボットを動かす

な〜んてのができても面白いですよね。

《音声認識》

49号に音声認識ボードが付くことが書いてありましたね。マイクの方はもう届いているですが、ボードが届いたらRZ1Basicとかで対応させられるといいなと思い、スピーチ機能を作っています。

試しに以下のようなのを作ってみましたが、マックのスピーチマネージャは人の声っぽく上手に喋ってくれるんですけど、Windowsさんのデフォルトの声は、喋りがコンピュータが喋ってるって感じでへたくそだというか、コンピュータに喋らせるより、自分で叫んだ方が楽かな？？

マイティマウス

RZ1Action／RZ1Basicのシミュレーション画面で、XY方向２軸のマウスホーイールに対応させたんですが、

先日、マックを使ったことのない知り合いが、「マックはボタンがひとつなんですよね」って言ってまして、意外と知られてないんですね。確かに以前はワンボタンでしたが、２ボタン対応は１０年以上前からされています。以前は標準で２ボタンマウスが付いてこなかっただけですよ。

いちおう、３年ほど前からは、標準で「Mighty Mouse（マイティマウス）」が付いてきます。
このマウスは、右、左、中央、両脇にボタンがあり、ホイール部分は、ホイールでなくボールになっているため360度方向にグルグル動かせます。

以前にも紹介したことがありますが、Windowsの方もマイティマウスを使える様にするドライバーもあります

このボールがなんともいい感じですよ
電気屋さんに行った機会にでも、ころころしてみて下さい

ノート型には基本的にマウスは付いてこないので、ひとつ買ったんですが、右側のワイヤレス（Bluetooth）対応は、高いですね。

ついでに、このボールの掃除方法ですが、いろいろ試してみましたが、この方法が一番だと思います。

電気回路／デジタル回路の入門書

１年ちょっと前、ロボザックが出たことでロボットのこと勉強はじめて、ソフトウエアを作ったりしてきましたが、ここんところ苦手なハード的なことろやりだして、それ関連の本をいろいろ買いましたが、その中から、少し紹介です。

• 電子回路の「しくみ」と「基本」
• デジタル回路の「しくみ」と「基本」

「電子回路シミュレータ TINA7(日本語・Book版)で見てわかる」というサブタイトルが付いてますが、この本に付属のCD-ROMに、TINA DesignSuite V7 Basic版の印刷機能とPCBデザイン機能など一部が使えなくした、Book版が収録されています。

帯（に相当するところ）に、「ハンダの臭いを再現できませんがごめんなさい。」とか、「パンクも火傷もしませんが、ごめんなさい」って書いてあるのが、なんか粋な感じがして好きです

電子ブロックの復刻版が出た時、電子回路を勉強しようと買ったんだけど、結局やらずじまいでしたが、この本は、すごく優しく、すごく分りやすく書いてあるので、取っ付きやすいですし、兎に角、コンピュータ上で配線できるのがラクチンちょ〜気に入ってます

と回路を作って、SW（スイッチ）をクリックすると、

電球が黄色くなって、電流や電圧が表示されます。
オシロスコープで、電圧の状態もアニメーションできるし、楽しいですよ。

紹介されてた..ありなのかなぁ？

これは、どこの国ですかね？
http://www.robonova.de/store/news.php

９/１３のニュースで以下のように紹介されてた。。。
なんかビックリ

13-09-2007
RZ1Action, really cool 3D Simulator
Micono Utilites published Robonova 3D simulator. You can load robobasic files and control directly on screen. Really cool and Must for all Robonova fans.

イタリア版RoboZakのフォーラムで

ご存知の方もいらっしゃると思いますが、ロボザックは、イタリアのディアゴスティーニからも発売が開始されました。 イタリア版ロボザックは、プログラミング・シミュレータに相当する物は付いてこないのでしょうかね？？そのフォーラムで、RZ1Actionのことが紹介されていました（上図）。どうも、RZ1ActionのWindows版のLimited Editionのことに話題が発展しているようですが、イタリア語はまったくわからないので、何を言っているのか気になります。
ダウンロードのところに書いておきましたが、Windows版は、ライセンスの関係で、ブラケットの色を変えることができません。Windows版のLimited Editionの方を使えばブラケットの色も変えられるのですが、ライセンスを持っていない為、５分間、または１０日間しか使用できないと思います。そのことに関してなんだかんだ言っているようです。RZ1Actionを使って頂いている日本のユーザーさんは、どれだけいらっしゃるのかよくわからないのですが、やはりブラケットの色を変えたいでしょうかね？？ Windowsの方までライセンスを買う余裕がないんですよね〜ごめんなさい（汗）

いつもどんなインターフェイスにしたら使いやすいかとか、どんな機能を持っていると便利なのかとか、あれこれ悩んでますが、ブラケットの色のことに限りませんが、兎に角、みなさんからいろいろご意見聞かせて頂ければ、リクエストにお答えできるかどうか約束はできませんが、開発のヒントなると思っているんで、よろしくお願いします。。。

Robosavvyのトップページで

Robosaavvyのトップページに、下の方なんだけど、RZ1ActionがRN1のシミュレータソフトとして紹介されていた〜(..)(^^)(^。^)(*^o^)(^Ｏ^)ウレシーーー!!
ま、いつか消されてしまう運命かもしれないけど、トップページで紹介されてて、やっぱ嬉しい。４人の方がコメント付けてくれていますが、外人さんって、おだて上手というか、表現が大げさというか、兎に角、 褒めるの上手ですよね。見習わなくちゃ。頑張って作っててよかったっと思えます。