あれこれ考えてみる（原点を見直してみる...６：ゼロ点設定の回転方向にパッチを当てるソフト）

さて、前回のつづきです。

●【ゼロ点設定にパッチを当ててみる】
今のところ、ロボザックを拡張している場合、roboMakerを使ってサーボモーターの設定を行っても、コントローラー形式「MR-C3024シリアル」のゼロ点設定の回転方向の問題点は回避できません。

そこで、なんとかできないかとパッチソフトを作ってみました。

ダウンロード：rbZeroDIRChanger v0.1.2
※コメントまたはメールで、起動報告して頂けると嬉しいです。
うまくいった：１
うまくいかなかった：０

対応：

• ロボザック８３号に付いてくるRZ1プログラムCD-ROM5のroboBASIC v2.72
• ROBOBASIC.COMの、roboBASIC Japanese Version v2.72
• v2.72英語版、韓国語版も大丈夫かも（v0.1.1）
• roboBASICのフォルダ名が"roboBASIC v2.72"の場合に自動読込み対応(v0.1.2)
• ドラッグ＆ドロプでroboBASICを選択(v0.1.2)

免責：私はロボザックを拡張してません。挙動を確かめた訳ではありません。パッチの失敗もありえます。ご使用は各自の責任において行って下さい。

　
使い方

rbZeroDIRChanger.exeを起動

変更するDIR設定を行います。チェックを入れたモーターがDIR=1です。ロボザックのヨー軸の拡張の場合、「ROBOZAK EXT」をクリックすると、その設定になります。

スタートパッチのボタンをクリックすると開始します。１分程度時間がかかると思います。

成功のメッセージが出れば完成です。
この場合「D9/F/18」に書き換えたという意味なんですが、この値はroboBASICと同じフォルダの中にrbzeropatchというファイル名で記録されているんですが、これをメモっておいた方が安全かと思います。

ということで、今回はここまで

つづく。。。

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