RCBController関連ファーム

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ファーム

clipロボゼロ、JO-ZEROKHR−2HVなど
RCB3(RCB-3HV, HSWB-4F用)

説明ページ

clipKHR−3HVKMR-M6など
RCB4(RCB-4HV用)

説明ページ

clipうおーるぼっと

データ

  • サービスUUID:0xFFF0
  • キャラクタリスティックUUID:0xFFF1

1-2バイト目:ボタン

  • UP: 0x0001
  • DOWN: 0x0002
  • RIGHT: 0x0004
  • LEFT: 0x0008
  • Y button: 0x0010
  • A button: 0x0020
  • B button: 0x0040
  • X button: 0x0100
  • L1: 0x0200
  • L2: 0x0400
  • R1: 0x0800
  • R2: 0x1000
  • START: 0x0003
  • SELECT: 0x000C

3-4バイト目:左アナログ

  • 左右: 1-255 (Neutral=128)
  • 上下: 1-255 (Neutral=128)

5-6バイト目:右アナログ

  • 左右: 1-255 (Neutral=128)
  • 上下: 1-255 (Neutral=128)

7-9バイト目:アクセラレータ

  • X軸: 1-255 (Neutral=128)
  • Y軸: 1-255 (Neutral=128)
  • Z軸: 1-255 (Neutral=128)

10バイト目:設定(向き、設定)

  • 7-6bit目: アクセラレータ設定(0-3)
  • 5bit目: 左アナログ(0-1)
  • 4bit目: 右アナログ(0-1)
  • 3-1bit目: iOSデバイス向き(1-4)

リンク

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