RCBController関連ファーム

最新版ダウンロード

ファーム

ロボゼロ、JO-ZERO、KHR−2HVなど
RCB3（RCB-3HV, HSWB-4F用）

説明ページ

• RCBController 1.1.1対応SBDBTファーム（最新版）
  • ソース＆HEXファイル
• RCBController 1.0対応SBDBTファーム（旧版）
  • HEXファイル（ble_for_rcb3) 
  • ソース（SBDBT BLE for RCB）

KHR−3HV、KMR-M6など
RCB4（RCB-4HV用）

説明ページ

• RCBController 1.1.1対応SBDBTファーム（最新版）
  • ソース＆HEXファイル
• RCBController 1.0対応SBDBTファーム（旧版）
  • HEXファイル（ble_for_rcb4) 
  • ソース（SBDBT BLE for RCB）

うおーるぼっと

• RCBController 1.1.1対応（最新版）
  • mbed用ファーム（robo8080さん作成）
    
    • BINファイル
  • REWBPIC用ファーム
    • ソース＆HEXファイル
• RCBController 1.0対応（旧版）
  • mbed用ファーム（robo8080さん作成）
    
    • 説明ページ
    • BINファイル
  • REWBPIC用ファーム
    
    • ソース＆HEXファイル

データ

• サービスUUID：0xFFF0
• キャラクタリスティックUUID：0xFFF1

1-2バイト目：ボタン

• UP: 0x0001
• DOWN: 0x0002
• RIGHT: 0x0004
• LEFT: 0x0008
• Y button: 0x0010
• A button: 0x0020
• B button: 0x0040
• X button: 0x0100
• L1: 0x0200
• L2: 0x0400
• R1: 0x0800
• R2: 0x1000
• START: 0x0003
• SELECT: 0x000C

3-4バイト目：左アナログ

• 左右: 1-255 (Neutral=128)
• 上下: 1-255 (Neutral=128)

5-6バイト目：右アナログ

• 左右: 1-255 (Neutral=128)
• 上下: 1-255 (Neutral=128)

7-9バイト目：アクセラレータ

• X軸: 1-255 (Neutral=128)
• Y軸: 1-255 (Neutral=128)
• Z軸: 1-255 (Neutral=128)

10バイト目：設定（向き、設定）

• 7-6bit目: アクセラレータ設定（0-3）
• 5bit目: 左アナログ（0-1）
• 4bit目: 右アナログ（0-1）
• 3-1bit目: iOSデバイス向き（1-4）

リンク

• ランニングエレクトロニクス
• じぇーけーそふと
• robo8080のブログ
• SBDBT,SBDBT5V
• REWBPIC
• mbed NXP LPC1768
• うおーるぼっと
• PICKIT3

----------------

にほんブログ村