ロボゼロ資料館＠ROBOMIC（ブログ）

これまであれこれ書いてきたロボゼロに関するブログを簡単にまとめてみました。ロボゼロが完成する前に書いた事柄が大半なので、今となっては当たり 前のこともあると思いますし、全然間違いだった事もあるかもしれません。また、まだ途中で完了してない内容もありますが、ご了承下さい。

なお、このブログ内の内容を行う際は必ず自己責任でということで、何が起こっても私は何の責任も負いません。また、以下のまとめの順番には何の意味はありません。

●ロボゼロ資料館 モバイル

資料館

HSWB-4F

• コマンド一覧
• 変数一覧
• 端子、スイッチ

●プログラムのお勉強

• ロボゼロのプログラムを勉強してみよう
  （１）、（２）、（３）、（４）、（５）、
  （６）、（７）、（８）、（９）、（10）、
  （11）、 （12）、（13）

●マックでもロボゼロをコントロールしたい
ロボゼロ用のコントロールアプリはWindows版しかありません。Xcontrollerという、マックでもできるようなアプリを作ってみました。Windows版もあるので使ってみてね

• カテゴリー：Xcontroller
• Xcontroller 操作動画

●ジャイロセンサーを付けてみる
パーツ販売でジャイロセンサーが販売になりましたね。いちおう注文しましたが、届くのはまだまだ先なので、自作もしてみました。

• 週刊 ロボゼロ セレクト商品のジャイロセンサーはサイズ1/4お値段1/10の後継機が秋月で入手できる？
• （その８）：設定に便利なアプリ
• （その７）：純正ジャイロの取り付け
• （その６）：中央値
• （その５）：感度
• （その４）：ON/OFF
• （その３）：設定説明
• （その２）：購入、装着
• （その１）：秋月のジャイロ
• 週刊 ロボゼロ セレクト商品（ジャイロセンサーセット注文しました）

• 週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ

●ホームポジションの調整の手順
倒れないようにする為には、まず基本姿勢がちゃんと調整されていないとね「ホームポジション自動調整」のプログラムを実行させただけでは完璧じゃありません

• ホームポジションの調整の手順（「週刊 ロボゼロ」 第67号）

●外部電源（アンビリカルケーブル）は必需品でしょう
バッテリーだけではセットアップやプログラミングは絶対無理外部電源を用意しましょうパワー不足にならないような電源を選びましょうね

1. 安定化電源購入
2. ケーブル類調達
3. 消費電流と電源
4. ボード側コネクター
5. JO-ZERO専用外部電源ユニット
6. サーボ接続
7. 電源投入

●無線コントロール

• VS−C１ & REV-1 (約13000円）：ロボゼロの無線コントローラとしてPS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ（VS-C1）を使うには、そして。。。
• KBT-1 & KRC for Android (約13000円）：ロボゼロの無線コントローラとしてKBT-1（近藤科学Bluetoothモジュール１）を使うには
• PGB-001 & Gamepad F710 (約13000円）：ロボゼロの無線コントローラとしてPGB-001（Pirkus無線ゲームパッドアダプター）を使うには
• FB155BC & VS-C2 for Android (約6000円）：手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（４）：FB155BC編 
• SBDBT & PS3コントローラー（SIXAXIS/DUALSHOCK3) (約8000円）：手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（７）：SBDBT編（SIXAXIS)
• SBDBT & WiiクラシックコントローラーPRO (約8000円）：手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみた（８）：SBDBT編（Wiiリモコン)

●SBDBT,SBDBT5V,SBRBT関連
ロボゼロの無線コントロールで使える、低価格で、小型、省エネなモジュール

• 無線化（SBDBT)
• SBDBT関連(まとめ）

●メタルギアに変更してみよう
ひとつのサーボに付き2000〜2500円ほど掛かりますが、何カ所かのギアが破損しやすい部位のサーボだけでも、ギアを樹脂からメタルに変更しておくと安心かもしれませんね

1. 「週刊 ロボゼロ」 第12号（１）樹脂ギアーをメタルギアーに変更
2. RS306MD樹脂ギアー vs RS306MDメタルギアー
3. RS306MD樹脂ギア vs メタルギア with ロボザック用テストボード
4. 「週刊 ロボゼロ」 第15号（１）樹脂ギアーをメタルギアーに変更（グリス塗布）
5. （追記）：ロボゼロのパーツが届いた(o^-^o)：メタルギアにはメタルギア用のネジを使ってね

●ロボゼロのサーボモータについてまめ知識
ロボゼロのサーボモータのRS306???の型番の記号はどんな意味をもつのか知ってますか

• ロボゼロのサーボモータの型番（２）：詳細
• RS306MD型番＠ロボゼロ資料館モバイル

●リモコン対応表とファイル番号
６８号に付いてきたアクションプログラムを有効利用して、改良したり、自作のプログラムを入れたりする為に調べてみました

• 「週刊 ロボゼロ」 第70号（４）リモコンボタン対応表とファイル番号
• ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（９）
• ロボゼロのプログラムを勉強してみよう（10）：未使用変数

●音声ファイルについて
ロボゼロの音声を再生させる為の音声ファイルのファイル形式や再生方法などをまとめてみました。

• 「週刊 ロボゼロ」 第68号 （２）音声ファイル

●RXコントローラ解析（通信コマンド）
Xcontroller作成の副産物。結構頑張ったぞ

• 通信コマンド１
• 通信コマンド２
• 通信コマンド３

●RXコントローラ解析（オブジェクトコード）
これもXcontroller作成の副産物。すげ〜ぇ？？

• プログラムオブジェクトコード１
• プログラムオブジェクトコード２
• プログラムオブジェクトコード３
• プログラムオブジェクトコード４
• プログラムオブジェクトコード５

●バックナンバーまとめ
パーツの買い足しなどのためにバックナンバーをまとめておきました。

• 週刊ロボゼロバックナンバー
• ロボゼロ冊子の目次一覧表（エクセル）

●HSWB-4Fの端子って

• アンビリカルケーブル作るぞ！（サーボ接続）

●ロボゼロのサーボをパソコンで動かしてみる
Arduino（など）でロボゼロのサーボを動かしてみよう

1. PWM用テストボードを作ってみた
2. コマンド方式でサーボを動かしてみた
   • パケットについて
   • トルクON/OFF、回転の為のパケット
3. パケット生成アプリ（RSxPacketUtil）の使い方
4. 通信速度を変えてみた
   • 通信速度変更のパケット
   • ROM書込みとサーボのリスタートについて
5. 回転速度を指定して回転させてみた
   • 回転角度や速度の設定
   • チェックサムの計算
6. サーボの状態を取得する為の回路について
   • 情報要求のパケットとリターンパケットについて
   • 半２重の回路について
7. サーボの状態を取得してみた
   • モデル番号、現在の電圧などの値を取得してみた
8. RS30xコントロール用Arduinoシールド作ってみた
9. サーボのIDを変更してみた
   • サーボIDの変更とROMへの書込みについて
   • 通信速度変更スケッチの改良版
10. ２つ以上のサーボを同時に動かしてみた
    • ロングパケットについて
11. USB-TTLコンバータで直接コントロールしてみた

●シリアルケーブルのコネクターをオーディオジャックに
ロボゼロのボードとシリアルケーブルの差し込みは向きを間違えたり抜き差ししにくかったりしませんかステレオオーディオジャック・プラグにしちゃえば向きも考える必要もなし抜き差し楽チンです

• RXコントローラーを使ってみるぞ！（２）

●ロボゼロのプログラムは公開可能？
ロボゼロが創刊されたころ、あらかじめハッキリさせておこうと思って確認を取りました。（１）の方が経緯、（２）の方が公開可能かどうかの答えが書いてあります

• ロボゼロの改変したスクリプトは公開可になるだろうか？（２）
• ロボゼロの改変したスクリプトは公開可になるだろうか？（１）

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