RZ1Action v0.5.9 公開
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RZ1Basic v0.5.8を公開しました。
すごく目玉な機能が着いたというわけではありませんが、REALbasic 2009 Release 2が出たこともあって、久々にバージョンアップです![]()
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
更新内容をメモってた、ファイルが見つからず、以上しか思い出せませんでした。
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RZ1Basic v0.5.7を公開しました。
この前ブログで書きましたが、大改造を予定していた、というか、大改造したんですが、処理速度に不満がある部分があって、また元に戻しました![]()
今回はサーボモーターの回転方向の設定変更の機能が主な更新内容です。その他は、目に見えない部分(内部)で、あれこれ改良加えてます。
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
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Windows版に関する問題なんですが、RZ1Basicで、ファイルを開く際に落ちてしまうという報告を2件ほど、受けてます。
私の環境では落ちないので、原因が全然つかめなかったのですが、ヒロビさんから、メールを頂きまして、ビデオドライバーを最新版に更新したら、落ちなくなったそうです![]()
ただし、新しいドライバーが必ずしも、この問題を解決する方法とは言い切れませんし、もしかすると逆効果ということも、あるかもしれませんので、ビデオドライバーの更新は、自己責任で行って頂けますようお願い致します。
なお、私はウインドウズのことは詳しくないので、この件に関して、ヒロビさんが、ブログ記事にして頂きましたので、そちらの記事を是非参考にして下さい。>RZ1Basicのトラブルシューティング(ファイルが開けない場合)
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RZ1Basic v0.5.6を公開しました。
ここんところバージョンアップの記事ばかりですね
ちょっと大改造を予定していて、コンパイルの不具合の修正があったことと、コンパイルエラーチェックを強化したこともあり、コンパイルまわりをいじったので、一旦、公開しておきます。
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
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RZ1Basicで、一度スピークマネージャーが起動した後で、別にファイルを開くと、音声がオフになっている不具合があるようです。もし、音声が出ない場合は、「ソースコード」隣のメニューから音声を選んで下さい。
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RZ1Basic シミュレーション用設定の書き方として、ムービーを撮りましたので、とりあえず、マニュアルができるまで、これを参考にして下さい![]()
ひとつのモーションに設定を加えてシミュレーションさせるのに8分くらい掛かってます![]()
ここにアップロードしてみました。少し目が回ってしまうかもしれませんが、我慢して最後まで見て下さい。
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コツ
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RZ1Basic v0.5.5を公開しました。
今週末に、今回公開した機能の他に目玉の機能も付けて、公開するつもりでいたんですが、ゼロ点設定の編集で、重大な不具合がありましたので、急遽公開です![]()
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
※新しいゼロ点設定のデフォルト画像:3つ目の画像をカスタマイズしていなければ、図の様な画像が表示されます。カスタマイズしてなければ、前バージョンの設定が残っているため前のままの位置で、ボタンがズレているかと思いますので、
編集モードにして、
「ALT」キーを押しながら、キャンセルボタンをクリックすると、正しく並びます。
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RZ1Basic v0.5.4を公開しました。
今回も派手ではないんですが、結構頑張りましたよ![]()
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
詳細は、別途書く予定でいますが、とりあえず、簡単に書いておきます。
環境設定で、加速度センサー/音声認識を設定できます。 ![]()
が、以下の4種類のコメントコマンドを作ったので、必要なコマンドをプログラムに書き込んでおけば、環境設定で設定してなくても、その設定でシミュレーションします。
![]()
音声認識を設定していると、音声認識のルーチンに入ると以下の様なウインドウが出ます。
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RZ1Basic v0.5.3を公開しました。
見た目、ほとんど変わってないように見えますが、中身を大改造しました。
大半の人は1種類の設定でいいんだと思うので、逆に使いにくくなってしまっているかもしれませんが、複数のロボットを使っていらっしゃる方の為に、ロボットを4種類まで設定できるようにしました。プログラミングされる方ならなんとなくイメージできるかと思いますが、こういった改造は、プログラム全体に関わる書換えになってしまうので、ちょ〜大変でした![]()
RZ1Basicはここからダウンロードできます。
【更新内容】
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