携帯でコントロール（13）

ロボザック用の赤外線リモコンを携帯電話でコントロールするiアプリのタイプ３をダウンロードできるようにしました。今回のタイプ３は、ロボザックのラジコンに対応した値を赤外線送信できるようにインターフェイスを作りました。

RZ1Infrared Type3

ダウンロード

ボタンの対応

• プロポのスティックを動かす方向の上下左右に対応するボタンを携帯で押すと、実際プロポから送信される値を同じ数値を赤外線送信します。
• いちおう、右スティックの右上、左上は、ソフトキーの１と２に対応させてありますが、右スティックの右下、左下は、対応するボタンは用意していません。
• 左右のスティックに対応するボタンを、右／左同時に押すことはできません。

プログラム

例として、「無線タッチサウンド.bas」のファイルをRZ1Basicで、「IF RR=」で、検索してみた。赤外線とは異なって、無線の場合は、特別なコマンドなしにデータを書き換えることができるため、RR（第一変数）の判定を何カ所かでRRの値を調べています。

RRの条件分岐の前に、REMOCONコマンドを入れればＯＫです。

WALKMODE:
RR=REMOCON(1)
IF RR = 2 THEN GOTO STOPWALK
IF RR = 16 THEN GOTO FACS2
IF RR = 32 THEN GOTO BACS2
GOTO WALKCONT

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携帯でコントロール（12）

人にお見せできるようなコードではないのですが、RZ1Infrared Type2の方のソースコードをダウンロードできるようにしました。

ダウンロードはこちらからできます

DoJaを使ってやってみたいという方は、携帯でコントロール（10）で書いた必要なものをインストールして、やってみて下さい。

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